dr. Andrej Gams
št.: 25638

raziskovalec - aktiven v raziskovalni organizaciji

ORCID: 0000-0002-9803-3593

Raziskovalna dejavnost

Koda	Veda	Področje	Podpodročje
2.10.04	Tehnika	Proizvodne tehnologije in sistemi	Robotika

Bibliografija | Osebna| COBISS+

vir: COBISS

vir: SICRIS

Vrednotenje (pravilnik)

Vrednotenje bibliografskih kazalcev raziskovalne uspešnosti po metodologiji ARIS

vir: COBISS

vir: ARIS

Upoš. tč.

812,53

A''

48,84

A'

78,59

A1/2

203,21

CI10

1.387

CImax

232

h10

18

A1

2,39

A3

0,95

Podatki za zadnjih 5 let (citati za zadnjih 10 let) na dan 25. junij 2024; A3 za obdobje 2018-2022 (posodobitev za poziv v 2023: DA)

Podatki za razpise ARIS ( 21.05.2024 – Ciljni raziskovalni programi, arhiv )

Bibliografski kazalci uspešnosti za izvolitev v naziv

vir: COBISS

Citiranost Citiranost bibliografskih zapisov v COBIB.SI, ki so povezani z zapisi citatnih baz

vir: WoS

vir: Scopus

vir: COBISS

Baza	Povezani zapisi	Citati	Čisti citati	Povprečje čistih citatov
WoS	62	1.339	1.114	17,97
Scopus	70	1.701	1.453	20,76

Mentorstvo mladim raziskovalcem

vir: ARIS

št.	Ime in priimek	Vrsta usposabljanja	Obdobje	Evidenčna št.
1	Peter Nimac	Bol. dr. študij		55794
2	dr. Miha Dežman	Bol. dr. študij	1.10.2015 - 30.9.2020	38208

Izobrazba

vir: ARIS

Stopnja izobrazbe	Strokovni naziv	Študijska smer	Fakulteta	Leto
Visoka šola	Univ. dipl. inž. elektrotehnike		Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko	2004
Doktorat znanosti	Doktor znanosti		Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko	2009

Doktorske disertacije in druga zaključna dela Prikaži

vir: COBISS

Zaposlitve

vir: ARIS

Tip zaposlitve	Razisk. org.	Razisk. skup.	Datum zaposlitve	Delovno mesto	Vloga	Naziv
Delovno razmerje po pogodbi o zaposlitvi (100%, RD:100%)	Institut "Jožef Stefan"	Odsek za avtomatiko, biokibernetiko in robotiko	1.11.2004	Višji znanstveni sodelavec	Raziskovalec	Višji znanstveni sodelavec

Raziskovalni projekti ARIS Legenda

vir: ARIS

št.	Evidenčna št.	Naziv	Obdobje	Vodja	Štev. publikacij
1.	BI-BA/24-25-019	Avtonomno planiranje pri nalogah manipulacije tkanin	2024	dr. Andrej Gams	0
2.	J2-4457	Robotsko pregledovanje in manipulacija tekstila in tkanin (RTFM)	2022 - 2024	dr. Andrej Gams	1
3.	BI-US/22-24-056	Razširitev prediktivnega vodenja humanoidnih robotov na osnovi modela s prednaučeno dinamiko	2022 - 2024	dr. Andrej Gams	0
4.	N2-0153	Učenje z menjavo vlog pri fizičnem sodelovanju med človekom in robotom (SWITCH)	2020 - 2023	dr. Tadej Petrič	1
5.	J2-7360	Učenje in avtonomna adaptacija dvoročnih montažnih in servisnih nalog	2016 - 2018	dr. Aleš Ude	1
6.	Z2-3672	Sinteza periodičnega gibanja humanoidne robotske noge z zgledovanjem po bioloških sistemih	2010 - 2012	dr. Andrej Gams	0
7.	J2-2348	Ciljno usmerjena sinteza robotskih operacij na osnovi baze vzorčnih gibanj	2009 - 2010	dr. Aleš Ude	1

Raziskovalni in infrastrukturni programi ARIS Legenda

vir: ARIS

št.	Evidenčna št.	Naziv	Obdobje	Vodja	Štev. publikacij
1.	P2-0076	Avtomatika, Robotika in Biokibernetika	2022 - 2024	dr. Igor Mekjavić	1
2.	P2-0076	Avtomatika, robotika in biokibernetika	2015 - 2021	dr. Igor Mekjavić	1
3.	P2-0076	Avtomatika, robotika in biokibernetika	2009 - 2014	dr. Igor Mekjavić	1
4.	P2-0076	Avtomatika, robotika in biokibernetika	2005 - 2008	dr. Jadran Lenarčič	1