Nalaganje ...
Projekti / Programi vir: ARIS

Skladiščenje 4.0 – Model integracije skladiščno-komisionirnih in robotskih sistemov

Raziskovalna dejavnost

Koda Veda Področje Podpodročje
5.04.04  Družboslovje  Upravne in organizacijske vede  Logistika 

Koda Veda Področje
5.06  Družbene vede  Politične vede 
Ključne besede
Intralogistika, skladiščno-komisionirni sistemi, robotizacija, kolaborativni roboti, integracijski model.
Vrednotenje (pravilnik)
vir: COBISS
Raziskovalci (16)
št. Evidenčna št. Ime in priimek Razisk. področje Vloga Obdobje Štev. publikacijŠtev. publikacij
1.  56986  Jan Bartolj    Tehnični sodelavec  2022  11 
2.  54009  Luka Bizjak  Konstruiranje  Raziskovalec  2020 - 2021  29 
3.  38813  dr. Mateja Forte  Upravne in organizacijske vede  Raziskovalec  2020 - 2023  29 
4.  51783  Primož Glavač  Proizvodne tehnologije in sistemi  Raziskovalec  2020 - 2023 
5.  23371  dr. Darko Hercog  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  2020 - 2023  188 
6.  33488  dr. Jurij Hladnik  Konstruiranje  Raziskovalec  2020 - 2023  81 
7.  34553  Metod Hrovatič  Proizvodne tehnologije in sistemi  Raziskovalec  2020 - 2023 
8.  14345  dr. Boris Jerman  Konstruiranje  Raziskovalec  2020 - 2023  447 
9.  29193  dr. Matjaž Knez  Upravne in organizacijske vede  Raziskovalec  2021 - 2022  393 
10.  21379  dr. Tone Lerher  Konstruiranje  Vodja  2020 - 2023  625 
11.  22456  dr. Andrej Lisec  Upravne in organizacijske vede  Raziskovalec  2020 - 2022  467 
12.  50939  Jakob Marolt  Upravne in organizacijske vede  Raziskovalec  2020 - 2023  43 
13.  57210  Marko Motaln  Konstruiranje  Raziskovalec  2023 
14.  57063  Fatlind Racaj  Konstruiranje  Raziskovalec  2022 - 2023 
15.  29454  dr. Bojan Rosi  Upravne in organizacijske vede  Raziskovalec  2020 - 2023  705 
16.  52790  dr. Simona Šinko  Upravne in organizacijske vede  Raziskovalec  2021  106 
Organizacije (3)
št. Evidenčna št. Razisk. organizacija Kraj Matična številka Štev. publikacijŠtev. publikacij
1.  2429  Univerza v Mariboru, Fakulteta za logistiko  Celje  5089638049  4.997 
2.  0782  Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo  Ljubljana  1627031  29.367 
3.  3106  ETRA, proizvodnja, trgovina, storitve d.o.o.  Dramlje  5493617 
Povzetek
Avtomatizirana in robotizirana skladišča so dokazano potencialno področje za nižanje stroškov poslovanja, dvig produktivnosti, humanizacijo dela in izboljšanje ravnanja z okoljem in viri, še posebej z vidika sistemske obravnave. Naraščajoči trend uporabe spletne trgovine (e-trgovine) in vedno večja pričakovanja odjemalcev glede hitrosti, zanesljivosti in fleksibilnosti storitev ima izrazit vpliv na zahtevo po učinkoviti izvedbi naročila (komisioniranje, priprava in dostava pošiljke) v sodobnih skladiščih. Številna podjetja integrirajo svoja skladišča z uporabo robotskih sistemov (industrijskih in mobilnih sodelujočih robotov) za pomoč pri izvajanju procesa skladiščenja in komisioniranja blaga, da lahko v celoti zadostijo naraščajočim zahtevam po hitrosti, zanesljivosti in fleksibilnosti svojih storitev ter pojavu koncepta izrazito majhnih naročil (ang. Batch size 1). Nedavni skokovit napredek avtomatizacije in robotizacije transportno-skladiščne tehnike omogoča uporabo številnih novih tehnologij za povečanje učinkovitosti skladiščnega poslovanja, kot so avtomatska identifikacija z RFID tehnologinjo, uporaba računalniškega in strojnega vida, uporaba robotskih sistemov pri komisioniranju blaga, uporaba avtonomnih vozičkov pri komisioniranju in skladiščenju blaga, uporaba mobilnih sodelujočih robotov COBOTS, uporaba koncepta delovnega mesta s sodelujočim robotom – Operator 4.0, itn. Načrtovalci skladiščnih sistemov in vodje skladišč so tako soočeni z množico novih tehnik in tehnologij za uporabo v sodobnih skladiščih, kar jim praktično onemogoča intuitivno izvedbo ustrezne izbire navedenih tehnologij z vidika doseganja maksimalne kapacitete in pretočne zmogljivosti skladišča, maksimalne zanesljivosti in fleksibilnosti skladišča, trajnostnosti in ergonomije ter nenazadnje stroškovne učinkovitosti skladišča. Glavni cilj aplikativnega raziskovalnega projekta je integracija modela skladiščenja in komisioniranja z uporabo industrijskih in sodelujočih mobilnih robotov v ekspertni sistem, ki bo omogočal računalniško podprto, strokovno in optimalno izbiro sodobnih transportno-skladiščnih sistemov ter medsebojno primerjavo različnih sistemov z namenom doseganja maksimalne učinkovitosti pri izvedbi posameznih naročil v skladišču ob hkratnem zagotavljanju ekonomičnosti in trajnostnosti obratovanja skladišča. Ekspertni sistem bo temeljil na analitičnem in numeričnem modeliranju, diskretni več-objektni optimizaciji ter na inovativnem modelu skladiščenja in komisioniranja z uporabo robotov, katerega razvoj je tudi eden od ciljev projekta. Cilj projekta je tudi uporabniku prijazna in nadgradljiva izvedba ekspertnega sistema, ki bo omogočila njegovo široko uporabo pri načrtovanju skladišč ter njegovo nadgrajevanje ob pojavu novih tehnologij. Integracijski model bo predstavljal vzvod za prodiranje novih znanj/kompetenc v raziskovalno okolje, industrijsko razvojno okolje in neposredno v industrijo. Ta znanja so nujna za razvoj pametnih skladišč (ang. Warehouses 4.0) kot osnove pametnih podjetij (ang. Factory of the Future), ki veljajo za novo raziskovalno smer. Le pametna skladišča se bodo lahko povezovala v oskrbovalne verige prihodnosti in kot takšna prispevala k gospodarski rasti, humanemu in človeku prijaznemu delovnemu okolju ter trajnostnemu razvoju gospodarstva. Predlagan inovativni ekspertni sistem z jasnim konceptom in ambicioznimi cilji bo določal načine integracije konceptov skladiščenja in robotizacije (predvsem uporabe sodelujočih mobilnih robotov) na področje intralogistike in s tem smernice za uporabo obravnavanih novih tehnologij skladiščenja in komisioniranja.
Zgodovina ogledov
Priljubljeno