A - VODENJE IN OPTIMIRANJE PROCESOV Z (VGRAJENIMI) MODELI Na področju splošno uporabnih algoritmov vodenja imajo širši pomen, poleg novih pristopov k vodenju, nove metode uglaševanja regulatorjev in nove metode vodenja nelinearnih dinamičnih sistemov.Na problemskem področju vodenja čistilnih naprav pa so posebej zanimivi novi algoritmi, ki izboljšujejo učinkovitost čistilnih naprav. B - ODKRIVANJE IN DIAGNOSTICIRANJE NAPAK V TEHNIČNIH PROCESIH Rezultati, ki imajo širši pomen so predvsem izpopolnjeni postopek aproksimativnega sklepanja na podlagi modela prenosa zaupanja, robustna detekcija napak na senzorjih in novi pristopi k odkrivanju napak pri kolektorskih motorjih. C - CELOVITO RAČUNALNIŠKO PODPRTO VODENJE PROIZVODNJE V tem okviru imajo širši pomen dosežki na področju nove specifikacijske notacije in avtomatske preslikave v kodo krmilnikov in algoritmi za razvrščanje šarž v procesni industriji. Poseben pomen imajo tudi razsikave, predvsem pa organizacijska dejavnost na področju netehniških vidikov uvajanja avtomatizacije in informatizacije. D - RAZVOJ, OSVAJANJE IN UPORABA MODERNE IMPLEMENTACIJSKE TEHNOLOGIJE S pridobljenimi znanji in z našim razvojem smo podprli raziskave in razvoj lastne in drugih raziskovalnih skupin. Razvili smo nekaj raziskovalnih naprav, ki jih bodisi uporabljajo tuje raziskovalne skupine ali pa domače raziskovalne skupine, ki sodelujejo v mednarodnih projektih.