Raziskovalni program Adaptivni distribuirani proizvodni sistemi predstavlja okvir raziskovanja strukturiranja, krmiljenja in operacij proizvodnih sistemov. Ključni rezultati programa so razviti koncept adaptivnega distribuiranega proizvodnega sistema (ADMS). Pri ADMS konceptu gre za povsem novo, izvirno raziskovalno usmeritev proizvodnih sistemov, ki omogoča dinamično gradnjo učinkovitejših proizvodnih sistemov. Razvit je generični model zgradbe elementarnih delovnih sistemov. Izdelana je študija in izdelan model za karakterizacijo subjekta in njegove vloge v delovnih sistemih. Razvit je model združevanja elementarnih delovnih sistemov v proizvodni sistem v nedeterminističnemu dinamičnemu okolju. Združevanja elementarnih delovnih sistemov sloni na avtonomiji in samoorganizaciji in omogoča dinamično strukturiranje, kot je to opredeljeno s konceptom (ADMS). Tako koncept ADMS predstavljaja pomemben prispevek pri nastajanju nove paradigme proizvodnih sistemov. V svetovnem okviru je še posebej potrebno izpostaviti opredelitev gradnikov ADMS na osnovi optimalne dekompozicije in s tem doseganja minimalne kompleksnosti sistema, kot osnovo za optimalne strukture in krmiljenje proizvodnih sistemov, ter mehanizmov, ki omogočajo samoorganizacijo in adaptacijo sistema pri spremembi stanja v okolju. Prispevek je tudi razviti splošni statistično optimalni krmilni zakon na objektu, ki je deloma porazdeljen. Uporaba le tega omogoča učinkovito krmiljenje ne samo na področju proizvodnih sistemov, temveč tudi energetskih, npr. tudi izboljšano kvaliteto in energetsko učinkovitost postopka električnega uporovnega varjenja. To potrjujejo tudi eksperimentalni rezultati raziskav v okviru tega programa.