Teme raziskovalnega programa so izjemnega pomena za razvoj Slovenije. Naši temeljni industrijski panogi sta elektro- in kovinska predelovalna industrija, ki v veliki meri proizvajata in uporabljata komponente elektromehanskih pogonov. Njuna konkurenčnost je odvisna od znanja na področjih, ki so tema raziskav Inštituta za robotiko. Inštitut za robotiko na FERI je tradicionalno povezan z industrijo v Sloveniji. Posebej intenzivni in konkretni so naši projekti, ki se izvajajo v okviru tehnoloških spodbud MŠZŠ. Od usposobljenosti naših raziskovalcev bo v prihodnosti odvisna tudi naša sposobnost črpanja sredstev iz strukturnih skladov EU. Temeljne raziskave vodenja mehanizmov smo prenesli v uporabo v Gorenje Velenje, kjer obratuje stroj za razrez ploščatih materialov, opremljen z našim numeričnim krmiljem. Za Alpino Žiri smo razvijali nov stroj za razrez umetnih materialov z uporabo vodnega curka, kar bo ena od prvih pomembnih aplikacij računalniškega vodenja v obutveni industriji. Oba proizvoda sta rezultat temeljnega raziskovanja naše skupine, o čemer smo pisali tudi v kvalitetnih revijah. S pridobljenim znanjem smo lahko prevzeli tehnološko svetovanje slovenskim podjetjem o hitrem konstruiranju novih izdelkov. Področje je zelo zanimivo predvsem za avtomobilsko industrijo. Slovenska podjetja so dobavitelji svetovnim avtomobilskim koncernom. Za Kolektor Idrijo smo opravili študijo tehnološkega predvidevanja prehoda napajalnih napetosti iz 14 V na 42 V v osebnih vozilih. V Rudniku Velenje smo opravili uspešne preizkuse operativne in programske opreme za pogon hidravlične črpalke 135 kW, 3x500 V v delavnici in v jašku rudnika (realno obratovanje). Sistem frekvenčnih pretvornikov za napajanje izmeničnih servomotorjev z digitalnimi signalnimi procesorji bo blažil tokovne sunke v omrežju in bolj zvezno uravnaval tlak v napravah Rudnika Velenje. Na področju servoaktuatorjev smo razvili nov tester za avtomatizirane meritve magnetnih paketov statorjev asinhronskih motorjev za velikega izvoznika Rotomatiko iz Spodnje Idrije. Za Iskro Tela d.d. smo avtomatizirali merilnik višine s servomotorji in mikroračunalnikom. V okviru mednarodnega sodelovanja smo uspešno organizirali mednarodna znanstvena srečanja (IEEE ISIE'99, RAAD'2000, AMC'2002 in ICIT'03), kjer so se slovenski udeleženci srečali s številnimi tujimi priznanimi strokovnjaki. V podiplomsko izobraževanje mladih raziskovalcev, prav tako pa tudi na dodiplomski stopnji, smo v programu avtomatike in mehatronike uvedli didaktične postopke študija osnovane na uporabi interneta. V letu 2000 smo s pionirskim delom Inštituta za robotiko ustanovili in začeli izvajati interdisciplinarno študijsko smer Mehatronika. Študijsko smer izvajata Fakulteta za strojništvo in FERI v tretjem in četrtem letniku. Program študija je zasnovan moderno, tako da študentje pridobijo informacije o izvajanju predavanj in vaj, predvsem pa seminarskih del, z uporabo interneta. S tem sledimo trendom modernizacije v didaktiki poučevanja in prispevamo k razvoju samostojnega mišljenja študentov. Program internetnega izobraževanja smo razširili tudi na podiplomsko stopnjo avtomatike in robotike.