V sklopu raziskave so bile opravljene meritve 28 otrok s senzorno podprto merilno igralnico CareToy. Izmerjeni senzorni podatki so bili procesirani z namenskimi algoritmi obdelave in združevanja podatkov, pri čemer je ta pristop omogočil točno analizo posameznih podpodročij psihomotoričnega razvoja nedonošenčkov. V sklopu teh področij smo določili specifične senzorno podprte parametre motoričnih sposobnosti, s katerimi je možno opisati karakteristike obračanja trupa, prevladujoče lege rok, igranja z igračami in stabilnost telesne drže. Izvedena je bila podrobna statistična primerjava pridobljenih rezultatov namenskih parametrov s kliničnimi ocenami sposobnosti otrok, ki potrjuje primernost kombinacije algoritmov za obdelavo podatkov, senzorno podprtega sistema in namenskih načrtov vadbe za stimulacijo aktivnosti ter ocenjevanje psihomotoričnih sposobnosti nedonošenčkov.
COBISS.SI-ID: 11444564
Prehod iz sedečega v stoječi položaj je ena izmed najbolj zahtevnih nalog pri rehabilitaciji. Razvili smo inovativno napravo Sit-to-Stand (STS), ki omogoča različne stopnje mehanske podpore pri vstajanju kot tudi različne hitrosti vstajanja. Pri skupini nevrološko intaktnih posameznikov smo primerjali kinematiko, kinetiko in elektromiografijo (EMG) vstajanja pri treh eksperimentalnih pogojih z naraščajočo stopnjo mehanske podpore (MIN STS-T, MED STS-T in MAX STS-T) z naravnim vstajanjem (NO STS-T). Eksperimentalni pogoji NO STS-T, MED STS-T in MIN STS-T zahtevajo od oseb, da začnejo gibanje z anteriornim naklonom trupa. Izmerjene trajektorije gibanja v gležnjih, kolenih, kolkih in trupu pri eksperimentalnih pogojih MED STS-T in MIN STS-T so bile zelo podobne trajektorijam posnetim pri eksperimentalnem pogoju NO STS-T. Vertikalne reakcijske sile in EMG vzorci mišic tibialis anterior, kvadriceps in hamstrings kažejo jasen trend v smeri "normalnih" vzorcev ko stopnjo mehanske podpore naprave postopoma zmanjšujemo. Na podlagi teh rezultatov sklepamo, da naprava ne spreminja pomembno kinematike vstajanja, kar je pomemben prepogoj za uporabo naprave v klinični rehabilitacijski praksi.
COBISS.SI-ID: 2037353
Ugotovili smo vpliv ortoz za gleženj in stopalo na ravnotežje pacienta z merjenjem dinamične kontrole ravnotežja. Nekateri avtorji ugotavljajo, da z ortozo za gleženj in stopalo ni bistvenega izboljšanja simetričnega prenosa teže in dinamične kontrole ravnotežja med zdravim in prizadetim udom (Simons C.D.,e tal, 2009), medtem ko funkcionalni testi Berg Balance Scale (BBS), Timed Up and Go test, 10 metrski test hoje, kažejo bistveno boljše rezultate z ortozo za gleženj in stopalo. Ugotovili smo tudi vpliv različnih tipov ortoz za gleženj in stopalo. Glede na izboljšanje BBS, smo izmerili tudi boljše posturalme odzive na umetno izzvane perturbacije in posledično boljšo dinamično kontrolo pri stoji. Uporabili smo lastno napravo za generiranje posturalnih motenj in merjenje posturalnih odzivov.
COBISS.SI-ID: 2210921
V tem članku opisujemo izvirno napravo, ki izvaja motilne sunke v predelu medenice hodeče osebe in omogoča merjenje dinamičnih ravnotežnih odzivov. Podrobno je opisan mehanizem haptičnega robota, ki je v tesnem stiku z medenico hodeče osebe in omogoča gibanje medenice v vseh šestih prostostnih stopnjah. Tri prostostne stopnje so pasivne s kompenzacijo teže naprave, ostale tri prostostne stopnje (vrtenje medenice okoli vertikalne osi, odmik medenice v frontalni ravnini in odmik medenice v sagitalni ravnini) pa so admitančno vodene. Robot je nameščen na mobilno platformo. V drugem delu članka opisujemo študijo na sedmih zdravih osebah, kjer smo sledili gibanju stopal po delovanju motilnih sunkov v smereh naprej/nazaj, levo/desno ter okoli vertikalne osi dodeče osebe. Rezultati so pokazali, da motilni sunki v frontalni ravnini zahtevajo ustrezen in usklajen odziv v vseh treh ravninah gibanja. Motilni sunki v sagitalni ravnini zahtevajo ustrezen odziv v sagitalni ravnini, medtem ko motilni sunki okoli vertikalne osi nimajo pomembnega vpliva na korakanje.
COBISS.SI-ID: 2188905
Pri raziskavi smo uporabljali inercialne merilne enote za merjenje kinematičnih in dinamičnih parametrov smučarskega skoka, katere je bilo, do sedaj mogoče analizirati samo s pomočjo simulacij. Za izračun dinamičnih obremenitev v sklepih, smo razvili dinamični model s pomočjo rekurzivne Newton-Eulerjeve inverzne analize. Tovrsten pristop omogoča izračun reakcijske sile tal pri odskoku. Za validacijo modela so štirje skakalci izvedli simulacijski odskok v laboratoriju na pritiskovni plošči, kjer so bili rezultati primerljivi z referenčnim sistemom. Pri preizkusu na skakalnici v realnih razmerah je sodelovalo šest skakalcev. Predstavljeni sistem omogoča izračun sil in navorov v sklepih skakalca in reakcijsko silo tal skozi zaletno in odrivno fazo skoka. Merjenje kinematičnih in dinamičnih parametrov je z razvitim sistemom izvedljivo na katerikoli skakalnici.
COBISS.SI-ID: 11022420