Znanstvena monografija odpira nov pogled inženirjem in raziskovalcem v industriji ter v akademskih ustanovah na področje identifikacije sistemov in avtomatskega vodenja. Poleg teoretične osnove modeliranja na podlagi Gaussovih procesov avtor poudari praktične vidike uporabe in predstavi smernice za izvedbo metode za modeliranje. Knjiga prikazuje potencial za praktično uporabo in daje bralcu intuitivni vpogled v novo metodo s področja verjetnostnih metod strojnega učenja. V knjigi je opisano trenutno stanje na področju uporabe modeliranja dinamičnih sistemov z Gaussovimi procesi in naštete so tudi možne bodoče smeri raziskav
COBISS.SI-ID: 29101607
Optimalno delovanje gorivnih celic PEM zahteva več podpornih sistemov. Doseganje zastavljenih zahtev glede vzdržljivosti in zanesljivosti je mogoče doseči z uporabo učinkovitih sistemov za sprotno spremljanje stanja. Trenutni komercialno dosegljivi sistemi z gorivnimi celicami PEM so opremljeni z DC-DC pretvorniki in merilniki napetosti, ki podajajo le osnovne informacije (t.j. meritve napetosti pri nizkih frekvencah vzorčenja). Zasnovani vgrajeni sistem dopolnjuje osnovne zmogljivosti DC-DC pretvornika in merilnika napetosti z naprednimi funkcijami za spremljanje stanja. Izvirnost novo predlaganega koncepta je v neposredni povezljivosti in delovanju med DC-DC pretvornikom in večkanalnim merilnikom napetosti. V ta namen zasnovani sistem vsebuje: • DC-DC pretvornik, ki omogoča vzbujanje gorivnih celic, potrebno za namen spremljanja stanja, • večkanalni merilnik napetosti z visoko razločljivostjo, ki omogoča meritev toka in napetosti vsake celice v skladu in • algoritem za spremljanje stanja, ki omogoča odkrivanje prisotnosti napak gorivnih celic PEM med delovanjem. Zasnovani sistem za spremljanje stanja zmanjšuje razlike med laboratorijsko merilno opremo (zelo natančna, vendar predraga za uporabo v industrijski aplikacijah) in trenutnimi komercialnimi diagnostičnimi sistemi (poceni, vendar ponujajo le osnovno spremljanje napetosti). Sistem je zato cenovno primeren, kot tudi dovolj natančen za izvajanje izpopolnjenih diagnostičnih meritev.
COBISS.SI-ID: 28568359
Predlagana je bila nova metoda za hitro filtriranje rotacijske hitrosti brezkrtačnih enosmernih elektromotorjev. Algoritem je bil preverjen na električnem pogonu za hidravlične ventile. Eksperimentalni rezultati so pokazali, da so odstopanja hitro filtrirane hitrosti od dejanske hitrosti mnogo manšja kot odstopanja neposredno izmerjene hitrosti, pri čemer pa smo dosegli enako hiter odziv regulacijske zanke, v nasprotju z običajnimi metodami za filtriranje signalov, ki vnašajo zakasnitev. Prednosti uporabe omenjenega algoritma postanejo očitne po dolgotrajnem delovanju pogona za ventil, ker smo zmanjšali mehansko obremenitev vseh komponent na račun zmanjšanih oscilacij v povratni zanki. S tem smo dosegli tudi manjšo porabo električne energije, zmanjšali smo verjetnost odpovedi med delovanjem, in podaljšali življenjsko dobo omenjene naprave.
COBISS.SI-ID: 29087783
Rezultat se nanaša na sintezo podatkovno gnanega virtualnega senzorja za ugotavljanje minimalne in maksimalne temperature znotraj sklada. Izvedli smo algoritem, ki (i) izkazuje visoko natančnost, (ii) je enostaven za implementacijo, (iii) je zanesljiv kljub degradacijskim procesom v skladu. S skrbno uporabo metode podprostorov in fizikalnih argumentov, smo izpeljali estimator enostavne strukture, pri čemer napaka rekonstrukcije ne presega 3%. Problem lezenja zaradi degradacije smo rešili brez dodatnega modeliranja le-tega. Pristop je eksperimentalno vrednoten na 10-kilovatnem sistemu.
COBISS.SI-ID: 29917735
Razvili smo kompleksen sistem vodenja za avtotermni reaktor, ki razveže vhode tega multivariabilnega procesa, ter mu doda krmiljenje naprej podkrepljeno z uglašeno tabelirano funkcijo. Tak sistem vodenja omogoča popoln nadzor nad potekom reakcije, ter hiter in izjemno natančen odziv sistema na spremenjeno referenco, kot tudi učinkovito izkrmiljenje nemerljivih motenj. Predstavljen koncept vodenja, realiziran v obliki vgrajenega sistema ter uspešno preizkušen na prototipnem agregatu. Predstavljena rešitev tako razširja obstoječo zbirko orodij in omogoča preprost prenos na druga področja uporabe. Dosežek je bil objavljen v eni najbolj prestižnih revij s področij energetike in goriv ter kemijskega inženirstva, Journal of Power Sources.
COBISS.SI-ID: 30059047