Obdelava z roboti predstavlja obetavno, zelo prilagodljivo in stroškovno učinkovito alternativo standardnim strojnim in ročnim aplikacijam dela pri obdelavi končnega izdelka srednjega tolerančnega razreda. Ena izmed najbolj zahtevnih vprašanj je poznati značilnosti vibracij pri frezanju z roboti, ki močno vplivajo na življenjsko dobo orodja. Na splošno tehnološke osnove pričakovane obstojnosti orodja pri frezanju z robotsko roko niso na voljo, ker še niso bile opravljene raziskave na tem področju. Zato je namen tega prispevka raziskati vpliv vibracij med procesom frezanja in pripadajoče obrabe orodja. Predvsem je raziskava osredotočena na obrabo orodja glede na razdaljo med pozicijo frezanja in baze robota. Rezultati kažejo, da povečanje razdalje med bazo robota in položajem frezanja pomembno vpliva na obrabo orodja zaradi doseženih vibracij in sicer sorazmerno z naraščajočo razdaljo. Izkazalo se je da je obraba orodja tudi večja v primerjavi z obdelovalnimi CNC stroji.
COBISS.SI-ID: 13789467