Raziskali in predstavili smo izvirno vzporedno lokalne brezmrežno metodo za reševanje sklopljenih parcialnih diferencialnih enačb, izvedeno z OpenMP paralelizacijo. Numerični eksperimenti so izvedeni na de Vahl Davisovem primeru naravne konvekcije, kjer smo izmerili super linearne pospešitve. Pojav smo dodatno raziskali z natančnejšimi meritvami števila dostopov do predpomnilnika. Pokazali smo, da je super linearna pospešitev posledica združevanja L3 predpomnilnikov.
COBISS.SI-ID: 27339815
Predlagali smo nov pristop k sprotnem ocenjevanju razvrščevalnikov, ki temeljijo na generativnih modelih ocenjevanja porazdelitev verjetnosti. Kot teoretično izhodišče smo izbrali sprotno ocenjevanje porazdelitev z jedri (online Kernel Density Estimation - oKDE), ki smo ga objavili v reviji Pattern Recognition leta 2011. Pristop sprotno gradi razvrščevalnik kot neparametrični model vhodnih podatkov na katerih izračunava KDE. Metoda v korakih kompresije modela v nasprotju z oKDE preprečuje izgubo diskriminativne informacije modela. Rezultati kažejo, da predlagana metoda daje kompaktnejše modele kot oKDE z višjo diskriminativno močjo, hkrati daje primerljive diskriminativne rezultate s paketnimi metodami, vendar ob bistveno nižji računski zahtevnosti, kar omogoča hitro grajenje generativnih modelov z visoko diskriminacijsko močjo. Razvite metode so še posebej primerne za avtonomne robote, ki jih obravnavamo v predlaganem projektu, saj omogočajo sprotno posodabljanje modelov in znanja ob nizki računski zahtevnosti.
COBISS.SI-ID: 9907284
Poznano je, da ima krioterapija pozitivne učinke na rehabilitacijo po poškodbi ali po kirurški operaciji. Toda terapevtski protokoli in naprave še niso standardizirani, zato je rezultat terapije dokaj nezanesljiv in neprimerljiv. Za Belgijsko podjetje Waegener smo izvedli študijo, v kateri smo merili in-vivo temperature v notranjosti kolena po operaciji križnih vezi (ACL), da bi ugotovili razlike med dvema načinoma ohlajanja: s konvencionalnim hlajenjem z ohlajenim gelom in z računalniško krmiljeno krioterapijo z ohlajeno tekočino. Hlajenje smo izvajali 12 ur. Temperature smo merili elektronsko, vsako sekundo, v trajanju 16 ur po operaciji pri 20 pacientih po ACL na UKC Ljubljana. Ugotovili smo, da je računalniško krmiljeno hlajenje boljše od klasičnega glede učinkovitosti in kontrolabilnosti. Za predlagan postopek smo pridobili SI patent "Postopek in naprava za neinvazivno vodenje notranjih temperaturnih spremenljivk v realnem času med terapijo z ohlajanjem ali ogrevanjem".
COBISS.SI-ID: 26914599
V članku obravnavamo simulacijo strjevanja binarne zlitine Sn-10%Pb, kjer se soočimo z visoko nestabilnim problemom, ki je posledica numeričnih in fizikalnih nestabilnosti. Problem smo naslovili z numeričnimi stabilizacijskimi postopki, ki sicer pripomorejo k stabilnosti izračuna, vendar tudi vnašajo veliko numerično napako. Z uporabo adaptivnih metod smo kar se da zmanjšali negativni vpliv stabilizacije. Problem je v splošnem globalne narave, vendar smo ga uspeli rešiti lokalno in izvesti z učinkovitim vzporednim programom.
COBISS.SI-ID: 3218939
Uporaba večjedrnih platform sama po sebi ne prinese povečanja zmogljivosti, če jim programska oprema ni prilagojena, tako da lahko ustrezno izkorišča razpoložljive sistemske vire. Postopki obdelave omrežnega prometa v omrežnih napravah morajo biti izvedeni vzporedno, kar lahko dosežemo na dva načina: a) z uravnoteženim razporejanjem omrežnega prometa na razpoložljiva procesorska jedra in b) z vzporedno izvedbo omrežnih funkcionalnosti, ki jih nudi omrežna naprava. V delu smo opisali razvoj in ovrednotenje inovativne izboljšave, ki sloni na adaptivnem razporejanju omrežnega prometa na posamezna procesorska jedra. Teoretsko in eksperimentalno smo pokazali, da predlagana metoda bistveno prispeva k povečanju zmogljivosti in učinkovitosti večjedrnih omrežnih naprav.
COBISS.SI-ID: 27699495