V članku predstavljamo nove metode za sprotno ocenjevanje in sledenje impedanci sklada s PEM gorivnimi celicami. Nove metode omogočajo obdelavo surovih podatkov o obratovanju sklada za potrebe zgodnjega odkrivanja napak povezanih z vsebnostjo vode v celici. Ustrezno upravljanje z vodo v gorivnih celicah namreč predstavlja enega izmed glavnih vzrokov za okvare in prezgodne odpovedi Sistemov s PEM gorivnimi celicami. Kljub temu, da v literature najemo podrobne opise procesov, ki se ob tem odvijajo, obstoječe rešitve niso primerne za uporabo v realnih napravah oz. ne nudijo potrebne diagnostičen informacije. Glavna ovira pri tem je draga strojna oprema, dolgotrajni eksperimenti in velika zahtevana računska moč klasičnih postopkov. V ta namen smo razvili nove računsko učinkovite postopke, ki omogočajo sprotno ocenjevanje impedance sklada. Postopki izkazujejo zadovoljivo natančnost za potrebe diagnostike stanja. Predlagani rešitvi temeljita na razširjeni verzijo Kalmanovega filtra in zvezno metodo valjčne transformacije. Učinkovitost obeh metod je dokazana z eksperimentalnimi rezultati.