Pri vizualni kontroli, ki temelji na uporabi modelov, je ustrezna poravna modela in objekta zanimanja izjemno pomembna, saj napake ugotavljamo neposredno na podlagi razlik med modelom, ki ga dobimo s prileganjem na zajete slike objekta zanimanja, ter zajetimi slikami. To je še posebej pomembno pri rotacijsko simetričnih objektih, kjer zaradi narave opazovanega procesa ali omejitev mehanske manipulacije, težko zagotovimo ponovljivo lego objektov zanimanja. V ta namen smo razvili novi postopek, ki temelji na lokalnih predstavitvah modelov objekta zanimanja v prostoru značilnic, ki je odvisen od kota rotacije. Predstavitev objekta zanimanja v prostoru značilnic dobimo z izračunom histogramov orientiranih gradientov znotraj lokalnega področja zanimanja. Na podlagi porazdelitve kotov, ki jih določajo posamezne predstavitev modela objekta zanimanja v prostoru značilnic, ocenimo dejanski kot rotacije. Delovanje postopka smo preverili na tabletah različnih velikosti oblik in barv. Rezultati kažejo, da je predlagana metoda hitra in bistveno bolj točna ter robustna kot obstoječi postopki za oceno rotacije farmacevtski tablet. Pri tem velja poudariti, da smo vrednotenje vseh tipov tablet izvedli brez dodatnih prilagajanj prostih parametrov predlagane metode, kar je zelo pomembno v praktičnih aplikacijah, kjer naletimo na zelo različne oblike in velikosti tablet.
COBISS.SI-ID: 10508116