V članku predlagamo nov pristop za zajemanje slik, ki ponuja izboljšano robustnost zajetih podatkov pri 3D globinskih meritvah. Z uporabo psevdo-naključne kodne modulacije pri zaporednem pridobivanju projiciranih vzorcev dosežemo bistveno znižanje motečih okoljskih dejavnikov, kot so denimo vzajemna interferenca ali okoljska osvetlitev, na zajete slikovne podatke. Predlagano rešitev smo preverili z eksperimentalnim senzorjem globine, ki temelji na principu laserske triangulacije. Predlagana rešitev lahko razširi uporabo laserske triangulacije kot osnovnega principa za merjenje globine na vrsto aplikacij v zunanjem okolju, kot so denimo samodejna vozila, varnost pešcev, izogibanje trkom ter mnoge druge naloge, pri katerih je robustno določanje razdalje v realnih pogojih uporabe v zunanjem okolju ključnega pomena.
COBISS.SI-ID: 26952231
Znanje s področja obdelave slik, ki se uporabljajo v biometričnih sistemih, uspešno uporabili za razvoj avtomatičnega sistema za detekcijo t.i. hladnih obročov, ki so vidni na IR satelitskih slikah in se pojavljajo na področjih intenzivnih konvektivnih oblakov, ki povzročajo neurja. Narejena je bila obsežna podatkovna zbirka takšnih struktur na satelitskih slikah ter izveden sistem za detekcijo takšnih sturktur na IR satelitskih slikah. Avtomatizirani postopek detekcije je omogočil analizo pojavljanja takšnih struktur na širšem območju Slovenije in sosednjih držav ter preučevanje vpliva takšnih oblačnih struktur na razvoj intenzivnega vremenskega dogajanja.
COBISS.SI-ID: 1024473684
V poglavju "Acoustic Modality in Virtual Reality" so predstavljene osnove akustike, lastnosti in delovanje človekovega sluha, anatomija in fiziologija ušesa, osnove meritev v akustiki, značilnosti prostorskega zaznavanja zvoka pri človeku, tehnike za reprodukcijo prostorskega zvoka in proces ustvarjanja navideznega akustičnega okolja.
COBISS.SI-ID: 10171220
V članku predstavljamo več-modalni pristop k razpoznavanju emocij uporabnikov, ki temelji na obdelavi zvočnega in video signala. Z razvitim pristopom najprej ločeno obdelamo vsako od obeh modalnosti in rezultate razpoznavanja nato združimo na nivoju mer podobnosti. Obdelavo videa udejanjimo z novim postopkom, ki temelji na prileganju množic slik. Predlagani postopek ne zahteva uporabe postopkov za detekcijo in sledenje posameznim delom obraza ampak obraze analizira na holističen način. Pri obdelavi zvočnega (t.j. govornega signala) udejanjimo postopek, ki temelji na uteženih vsotah Gaussovih porazdelitev (GMM), ki jih pridobimo z MAP adaptacijo univerzalnega apriornega modela govorcev (UBM). Klasični postopek UBM-MAP nadgradimo z uporabo informacije o spolu govorca, s čimer zagotovimo še zanesljivejše razpoznavanje emocij na podlagi akustične informacije. Oba eno-modalna Sistema kot tudi združen več-modalni sistem preizkusimo na zbirki eNTERFACE’05 z vzpodbudnimi rezultati. Razviti sistem predstavlja zanimivo rešitev k problemu razpoznavanja emocij, ki jo je moč integrirati v različne sisteme, kot so humanoidni roboti, pametni nadzorni sistemi ipd.
COBISS.SI-ID: 9608276