Primerjava različnih časovnih integratorjev na primeru reševanja diferencialne enačbe, ki povezuje rotacije in kotno hitrost. Predstavljen in primerjan je tudi nov integrator.
COBISS.SI-ID: 5478497
Rotacijske kvaternione, ki so elementi štiri-razsežnega evklidskega prostora lahko uporabimo za zapis rotacijskih količin v tri-razsežnem evklidskem prostoru. V tem delu jih uporabimo kot osnovne rotacijske spremenljivke za dinamično analizo geometrijsko točnih prostorskih nosilcev z uporabo metode končnih elementov. Pri tem popolnoma opustimo zapis rotacij preko rotacijskih matrik. Prostorsko diskretiziramo sistem enačb z uporabo kolokacijske metode in priredimo Newmarkov integracijski algoritem za uporabo na rotacijskih kvaternionih.
COBISS.SI-ID: 5496673