Slovensko društvo za mehaniko je član Osrednjega evropskega združenja za numerično mehaniko (Central European Association for Computational Mechanics - CEACM). V preteklem letu smo se udeležili srečanja ECCOMAS 2012, European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering v organizaciji CEACM. Udeležba na takšnih srečnjih pomeni tesnejše povezovanje raziskovalcev znotraj osrednje evropske regije in širše.
B.03 Referat na mednarodni znanstveni konferenci
COBISS.SI-ID: 5969505Mnogi raziskovalci na različnih znanstvenih področjih, (računalniška grafika, dinamika togega telesa, letalska industrija, ...) uporabljajo rotacijske kvaternione za opis rotacij. Na področju prostorskih nosilcev se zdi njihova uporaba še posebej zahtevna, saj sočasno naletimo na problem ustrezne diskretizacije, interpolacije, linearizacije in multiplikativnega popravljanja rotacijskih kvaternionov ob sočasnem zagotavljanju pogoja enotskosti. V tem delu smo predstavili popolnoma konsistenten posplošen princip virtualnega dela s kvaternionsko parametrizacijo rotacij, kjer po metodi Lagrangevih množiteljev upoštevamo pogoj enotskosti. Poučna in zanimiva sta ustrezna momentna ravnotežna enačba in kvaternionski moment, definiran kot komplement variacije rotacijskega kvaterniona. Ker je enotskosti rotacijskega kvaterniona avtomatsko zadoščeno, sta diskretizacija in interpolacija prepuščeni svobodni izbiri. Zaradi lažje primerjave s standardnimi elementi, ki temeljijo na dualnem opisu rotacij z rotacijskim vektorjem in rotacijsko matriko, smo izbrali ekvidistantno diskretizacijo neznank in Galerkinovo metodo, za interpolacijo pa uporabili Lagrangove polinome. Po primerjavi s standardnim pristopom ugotavljamo, da so natančnost rezultatov, konvergenca Newtonove iteracije in učinkovitost računa popolnoma primerljive, le zaradi nastopanja trigonometričnih funkcij v rotacijskih kvaternionih je potrebno za nekatere primere uporabiti interpolacije višjih redov. V nasprotju s standardnim pristopom pa metoda deluje izjemno stabilno in natančno tudi pri uporabi interpolacij zelo visokih redov.
F.02 Pridobitev novih znanstvenih spoznanj
COBISS.SI-ID: 5753697Udeležba na edini slovenski konferenci s področja mehanike, Kuhljevi dnevi, pomeni močnejše povezovanje znanstvenikov, raziskovalcev in univerzitetnih učiteljev znotraj Slovenije in predstavitev/seznanitev z našimi najnovejšimi znanstvenimi rezultati. Pomemben je tudi vidik lepe in primerne rabe slovenskega jezika v vseh družbenih sferah, tudi znanstveni.
B.06 Drugo
COBISS.SI-ID: 5990497