Primerjava različnih časovnih integratorjev na preprostejših primerih je ključnega pomena pri odločitvah glede njihove implementacije v kompleksnejše računalniško okolje za reševanje zahtevnejših problemov. Razvoj novega integratorja in njegova primerjava z obstoječimi daje dodatna znanja, ki jih potrebujemo za dokončanje zastavljenih ciljev tega projekta.
F.02 Pridobitev novih znanstvenih spoznanj
COBISS.SI-ID: 5478497Časovne integracije iz literature so razvite za uporabo v različnih prostorih. Večina algoritmov predvideva, da so integracijske količine aditivne vektorske količine. V primeru integracije rotacij temu ni tako, zato mora biti vsak algoritem časovne integracije prilagojen uporabljeni parametrizaciji rotacij. S takimi prilagoditvami se lahko spremenijo lastnosti integratorja. Znani algoritmi na prostoru rotacij predvidevajo parametrizacijo rotacij z rotacijsko matriko ali z rotacijskim vektorjem. V tem delu smo pokazali kako tak integrator prirediti za uporabo na rotacijskih kvaternionih in pokažemo, da se lastnosti integratorja niso bistveno spremenile.
B.03 Referat na mednarodni znanstveni konferenci
COBISS.SI-ID: 5496673