V objavi opisujemo metodo neposrednega in sprotnega določevanja frekvence in faze periodičnega signala, kar omogoča enostavno izvajanje plejade robotskih periodičnih nalog. Omogoča tudi sinhronizacijo z vodenimi napravami.
COBISS.SI-ID: 25108775
V objavi opisujemo vodenje kolenskega robotskega mehanizma ter metabolno porabo uporabnika.
COBISS.SI-ID: 26507815