Metodo posnemanja gibanja smo nadgradili, da omogoča prenos gibanja na robota, tudi če robot stoji na klancu. Npr., če demonstrator prikaže počep na ravnih tleh, robot pa stoji na klancu, bo še zmeraj izvedel stabilen počep.
B.03 Referat na mednarodni znanstveni konferenci
COBISS.SI-ID: 25390375V objavi opisujemo metabolno porabo uporabnika robotskega kolenskega eksoskeleta med počepanjem
B.03 Referat na mednarodni znanstveni konferenci
COBISS.SI-ID: 26085159V objavi podajamo osnove metode, ki omeji gibanje robota, če se le-ta preveč približa robu poligona stabilnosti, v nasprotnem primeru pa ne vpliva na gibanje, ki ga npr. robot posnema.
B.03 Referat na mednarodni znanstveni konferenci
COBISS.SI-ID: 25226535V objavi opisujemo različne močnosti vodenja eksoskeleta. Podamo tudi inovativno metodo z uporabo nelinearnih oscilatorjev.
B.03 Referat na mednarodni znanstveni konferenci
COBISS.SI-ID: 26085415V objavi podamo osnove metode sprotnega določevanja osnovne frekvence periodičnega signala z inovativno metodo prilagodljive Fourierove vrste.
B.03 Referat na mednarodni znanstveni konferenci
COBISS.SI-ID: 24915239