Razvili smo univerzalno haptično napravo, ki omogoča urjenje gibanja roke (komolec, rama) in zapestja (fleksija/ekstenzija, pronacija/supinacija in ulnarna in radialna deviacija) z vsega dvema aktivnima stopnjama prostosti. Naprava temelji na pantografskem mehanizmu, kateremu je mogoče spreminjati delovni prostor z ustreznim zaklepanjem in odklepanjem posameznih pasivnih sklepov.
COBISS.SI-ID: 950889
Razvili smo novo metodo načrtovanja trajektorij za potrebe rehabilitacijske robotike. Metoda uparblja B-zlepke, ki matematično definirajo izmerjene trajektorije, kar predstavlja osnovo za zaokrožitev haptičnega tunela. Dodatno lahko uporabimo elastične sile in sile dušenja v radialni smeri tunela za optimalno vodenje roke do željene končne točke. Naredili smo primerjavo pick&place gibov z uporabo in brez uprabe haptičnega tunela pri zdravi osebi in pri osebi po možganski kapi.
COBISS.SI-ID: 7362900