Predstavljeni so rezultati preizkušanja prediktivne regulacije amonijevega dušika na pilotni čistilni napravi CČND. Rezultate prediktivne regulacije amonijevega dušika smo primerjali z rezultati vodenja z upoštevanjem motenj in PI regulatorjem iz naših prejšnjih študij. Prediktivna regulacija in vodenje z upoštevanjem motenj dajeta boljše rezultate v smislu odstranjevanja amonijevega dušika in porabe energije za prezračevanje kot PI regulator, predvsem zaradi upoštevanja merljivih motenj. S prediktivno regulacijo pa smo dobili podobne rezultate kot z vodenjem z upoštevanjem motenj.
COBISS.SI-ID: 23985447