V prispevku je asinhronski stroj obravnavan kot primer 3-D neholonomnega sistema z vključenim izrazom, ki opisuje lezenje. Z razširitvijo Brockett-ovega regulatorja, ki je izpeljan za sistema brez lezenja, je predlagana izvedba vodenja asinhronskega stroja, ki upošteva tudi lezenje. Opisan pristop omogoča hkratno amplitudno in frekvenčno modulacijo vektorja sinusnega statorskega toka. V danem primeru vektor rotorskega magnetnega sklepa sledi periodičnim orbitam neholonomnih omejitev asinhronskega stroja tudi če ni eksplicitno reguliran ali programiran. Predlagana izvedba vodenja zagotavlja hiter dinamični odziv navora, največji navor na enoto toka tako v ustaljenih kot tudi prehodnih stanjih, pa tudi globalno asimptotično stabilnost. Predlagana izvedba vodenja vključuje kaskadne regulatorje toka z visokim ojačanjem in temelji na meritvi električnih in mehanskih spremenljivk ter ocenjevanju vektroja rotorskega magnetnega sklepa. Podani simulacijski in eksperimantalni rezultati kažejo glavne značilnosti predlaganega sistema vodenja.
COBISS.SI-ID: 14609174
Prispevek se ukvarja z dvoosnim pogonskim sklopom za sledenje soncu fotonapetostnega sistema. Trajektoriji za obe osi pogonskega sklopa sta določeni s postopkom optimizacije. Cilj optimizacije je maksimizacija proizvodnje električne energije v fotonapetostnem sistemu ob upoštevanju porabe energije pogonskega sklopa. Postopek določitve trajektoriji obeh pogonskih osi, ki nastavljata nakonski kot in azimut, je opisan kot nelinearen in omejen optimizacijski problem, pri katerem izraza za kriterijsko funkcijo ni mogoče zapisati v eksplicitni obliki. Kot optimizacijsko orodje je uporabljen naključni iskalni postopek imenovan Diferenčna Evolucija. Med izvedbo optimizacije je vrednost kriterijske funkcije določena z uporabo modelov za izračun sončnega obseva, gibanja in porabe sistema sledenja in izkoristka modulov in pretvornika. Upoštevane so omejitve v obliki spodnjih in zgornjih mej za azimut in naklonski kot ter kvantizacije. Podani rezulltati kažejo, da sta optimalni trajektoriji za obe osi odvisni od razpoložljivega obseva, izkoristka posameznih elementov sistema, porabe pogonskega sistema in omejitev.
COBISS.SI-ID: 14971926
Magnetno nelinearno obnašanje rotacijskih izmeničnih električnih strojev je mogoče opisati z magnetno nelinearnimi karakteristikami magnetnih sklepov. Prispevek analizira vpliv nasičenja železnega jedra, magnetne izraženosti, trajnih magnetov in kratkostične kletke na obnašanje stroja in njegove magnetno nelinearne karakteristike v obliki magnetnih sklepov. Analiza temelji na rezultatih meritev in eksperimentov, ki so bile izvedene na stroju z dvema statorskima navitjema, napajanima s časovno premaknjenima napetostima. Omenjen pristop je omogočil direktno ovrednotenje merjenih magnetnih sklepov, tokov in napetosti obeh navitij. Ovrednotenje je bilo izvedeno za stroje, ki so vsi imeli isti stator a pet različnih izvedb rotorja. Na tak način je bila izvedena analiza megnetno nelinearnih karakteristik asinhronskega stroja, sinhronskega reluktančnega stroja, sinhronskega stroja s trajnimi magneti in njihovih hibridnih izvedb. Prispevek podaja globlji vpogled v magnetno nelinearno obnašanje omenjenih strojev, ki ga do sedaj ni bilo mogoče najti v literaturi.
COBISS.SI-ID: 67349761