Pri učenju robotskih operacij na osnovi človekovih demonstracij se ne smemo omejiti samo na direktno posnemanje videnih gibov, ampak moramo tudi posploševati naučene gibe na nove situacije. V tem članku smo predstavili metodologijo, ki omogoča posploševanje zajetih gibov na nove situacije s pomočjo statističnih metod.
COBISS.SI-ID: 23918375
V tem članku smo predstavili celovit koncept učenja elementarnih operacij za razpoznavanje in sintezo robotskih nalog. Ena od glavnih novosti v našem delu je detekcija elementarnih gibov, ki upošteva tako opazovane gibe kot tudi spremembe v svetu, ki nastanejo kot posledica premikov objektov. Razvili smo sistem za nenadzorovano učenje elementarnih operacij in pravil za povezave med operacijami, iz katerih lahko sestavimo celovito akcijsko slovnico.
COBISS.SI-ID: 23725095