Učenje s posnemanjem je lahko učinkovito le, če zna robot prilagoditi pridobljena znanja na trenutno konfiguracijo svoje okolice. Glavni prispevek tega članka je optimizacija dinamičnih elementarnih gibov glede na pozicijo, širino in število jedrnih funkcij, pri čemer upoštevamo celotno knjižnico vzorčnih gibov. Predlagani algoritem smo uporabili pri implementaciji robotskega meta, pri čemer smo za določanje pozicije cilja uporabili stereo vid.
E.02 Mednarodne nagrade
COBISS.SI-ID: 23770151Z umetnim vidom omogočimo robotom zaznavanje njihove neposredne okolice, kar je potrebno za naloge kot so na primer manipulacija objektov, zasledovanje objektov z aktivnimi kamerami, navigacija, razpoznavanje, nadzorovanje izvedbe nalog in sprejemanje višjenivojskih odločitev. Članki v tej knjigi prikazujejo trenutno stanje raziskav s področja robotskega vida v svetu.
C.01 Uredništvo tujega/mednarodnega zbornika/knjige
COBISS.SI-ID: 11381531