Ravnotežje je tako pri človeku, kot pri robotu z nogami, bistvenega pomena. V prispevku je opisan način, kako stanje ravnotežja humanoidnega robota prenesemo na človeka, ki potem s svojim gibanjem robota ustrezno uravnoteži. Namen našega pristopa je prenos gibanja človeka na humanoidnega robota brez uporabe posebnih regulatorjev, ki bi skrbeli za ravnotežje humanoidnega robota.
COBISS.SI-ID: 24310567
Da bi dosegli človeku podobno gibanje humanoidnih robotov, predlagamo pristop za sintezo robotskega gibanja, ki izkorišča človekovo sposobnost vizualno-motoričnega učenja. Zgradili smo preslikavo med človekom in humanoidnim robotom, ki jo lahko uporabljamo pri avtonomnem vodenju robotov. Koncept smo predstavili s pomočjo večih opravljenih eksperimentov.
COBISS.SI-ID: 23773991