Članek v reviji, ki obravnava uporabo človekovega senzorično-motoričnega učenja pri sintezi izvajanja nalog humanoidnih robotov.
COBISS.SI-ID: 24969767
Članek v reviji, ki opisuje uporabo metode razvite v projektu, za krmiljenje obskeletnih robotskih mehanizmov.
COBISS.SI-ID: 26507815
Članek v reviji, ki opisuje uporabo meritev pri projektu za boljše razumevanje, kako človeški možgani krmilijo mišice pri lovljenju ravnotežja.
COBISS.SI-ID: 25934887
Članek na konferenci, ki opisuje razvoj posebnega haptičnega vmesnika za prenos ravnotežnostnega stanja robota na človeka in način, kako s pomočjo tega vmesnika sintetizirati robotski krmilnik za zagotavljanje ravnotežja na podlagi človekovega senzorično-motoričnega učenja. Članek je dobil priznanje za najboljši prispevek.
COBISS.SI-ID: 26084135
Članek na konferenci, ki opisuje uporabo paradigme, ki smo jo razvili v projektu za sintezo robotskega krmilnika. Rezultat je krmilnik, ki avtonomno zagotavlja želen položaj žoge na paralelni platformi, razviti za mehansko povratnozančno informacijo o stabilnosti robota.
COBISS.SI-ID: 25390631