Ko se navidezna resničnost širi iz domišljijskih svetov znanstvene fantastike in prežema vsak kotiček našega življenja, postaja vse pomembneje, da študenti, raziskovalci in strokovnjaki razumejo številne raznolike vidike te tehnologije. Znanstvena monografija zajema celovit pregled teoretičnih in praktičnih vidikov navidezne resničnosti, od matematičnih in tehnoloških osnov navideznih svetov, do človeških dejavnikov in aplikacij, ki bogatijo naše življenje: medicina, zabava, izobraževanje in druge. Po kratkem uvodu v tematiko navidezne resničnosti, monografija opisuje kinematične in dinamične matematične modele navideznih svetov. Nadalje raziskuje različne načine za računalniško zaznavanje in interpretacijo človekovega gibanja. Sledi analiza modalnosti, ki tvorijo navidezni svet: vizualna, zvočna in haptična. Na osnovi teh znanj monografija obravnava interakcijo med človekom in navideznim okoljem, kot tudi pristope k načrtovanju takšnega navideznega okolja. Delo se zaključi s pregledom različnih aplikacij, s poudarkom na obogateni resničnosti kot posebnem primeru. Vsebine predstavljene v monografiji se osredotočajo primarno na navidezno resničnost, hkrati pa so znanja uporabna tudi na številnih drugih področjih.
COBISS.SI-ID: 10171220
Raziskava preučuje gibanje človeka med hojo in možnost napovedovanja hotene aktivnosti iz meritev trenutnega gibanja. S pomočjo strojnega učenja je bil razvit algoritem, ki na podlagi pospeškov spodnjih udov in sil interakcije stopala s tlemi zazna, kdaj človek želi pričeti hoditi oziroma se ustaviti. Razvit algoritem je namenjen uporabi v eksoskeletih in protezah, ki invalidu nudijo aktivno pomoč glede na zaznano hoteno aktivnost.
COBISS.SI-ID: 10060884
V sklopu raziskave je bil razvit algoritem, ki na podlagi različnih meritev (elektroencefalografija, elektrookulografija, sledenje oči z infrardečo kamero, elektromiografija, sledenje rok in človekove preference) dinamično napoveduje cilj giba roke pri seganju. Algoritem temelji na strojnem učenju in za boljšo točnost inteligentno preklaplja med meritvami. Algoritem je namenjen splošni uporabi pri interakciji človeka in stroja, trenutno pa je v fazi integracije z eksoskeletom, ki aktivno podpre zaznane gibe.
COBISS.SI-ID: 37005317
Raziskava se nanaša na področje senzorskih sistemov za interakcije med človekom in robotom. Razvita in testirana je bila tehnologija za merjenje interakcije med robotom in človekom, ki temelji na tehnologiji pritiskovnih senzorjev. Sistem je sestavljen iz fleksibilnih silikonskih matric pod katerimi se nahajajo opto-elektronskih senzorji. Senzorni sistem je baterijsko napajan in prenos podatkov je brezžičen, tako da je primeren tako za vgradnjo v stacionarne kot tudi nosljive robotske sisteme. Senzorni sistem je modularen in prilagodljiv, tako da je mogoče s predstavljeno tehnologijo zasnovati senzorje različnih površin, velikosti ter merilnih območij. Senzorji so bili uporabljeni kot sloj med uporabnikom in nosljivim robotom, ki pomaga uporabniku pri izvajanju gibov, kot tudi v čevljih kot senzorni vložek za merjenje sile pod uporabnikovimi podplati. Senzorji so bili testirani za spremljanje interakcije človek-robot v eksoskeletonih sistemih za rehabilitacijo zgornjih in spodnjih okončin.
COBISS.SI-ID: 9603156
Članek opisuje po meri izdelan, od tipa materiala neodvisen sistem za merjenje razdalje na osnovi laserske triangulacije, ki temelji na uporabi visoko-kvalitetnega laserskega izvora ultravijolične svetlobe. Aplikacije laserskega strukturiranja zahtevajo poravnavo površine materiala glede na fokus laserskega žarka, kjer so optimalni pogoji delovanja. Robustna poravnava različnih tipov materiala je bila dosežena z dinamično projekcijo simetričnega vzorca, ki nadomesti običajno lasersko piko, vpeljavo metode dvojnega prilagajanja krivulj za detekcijo centra projekcije ter izvedbo algoritma za kompenzacijo podpovršinskega sipanja svetlobe. Eksperimentalni rezultati kažejo, da je sistem robusten na spreminjanje intenzitete laserskega žarka. Dosežena merilna napaka je manjša od 50 μm s standardno deviacijo manjšo od 6.3 μm za vse vrste materiala. Razviti sistem je vgrajen v sistem za prototipno izdelavo tiskanih vezij za potrebe samodejne poravnave oddaljenosti tiskanine glede na fokus laserskega žarka.
COBISS.SI-ID: 9813332