Raziskava se nanaša na interakcijo in koordinacijo med človekom in strojem (robotom), ki temelji na implicitni komunikaciji. Ta je osnovana na merjenju fizioloških parametrov človeka in avtomatski interpretaciji človekovega psihofiziološkega stanja v realnem času. Implicitna komunikacija v kombinaciji z eksplicitnimi navodila človeka stroju (gibanje, sila ali govor), ponuja novo paradigmo za interakcijo med človekom in napravo. To se kaže v bolj intuitivni, naravni in učinkoviti interakciji. Sposobnost stroja (robota), da spremeni svoje obnašanje glede na človekovo fizično delovanje in psihofiziološko stanje, je mogoče uporabiti na različnih področjih, kjer je zahtevana interakcija človek-stroj (človek-računalnik). Primer take aplikacije je sprememba stopnje avtonomije delovanja naprave (letala, avtomobila) glede na psihofiziološko stanje uporabnika.
COBISS.SI-ID: 9250644
V okviru raziskav s področja integracije računalniških modelov gibanja in haptičnih naprav je bil razvit simulator za upravljanje z vozilom. Model upravljanja vozila je bil razvit s ciljem posnemanja realnih razmer pri upravljanju in je bil vključen v simulacijsko okolje skupaj s haptičnim volanom in robotskim sedežem. Napravi uporabniku zagotavljata haptično povratno informacijo, ki obogati okolje navidezne resničnosti pri simuliranem upravljanju vozila. Razvito okolje je namenjeno vadbi in analizi interakcije človek-stroj pri upravljanju vozil.
COBISS.SI-ID: 12122139
Raziskave s področja modeliranje dinamike gibanja se nanašajo na področje modeliranja dinamike človeka pri bipedalni hoji. Model bipedalne hoje posnema kinetične in kinematične parametre človeka pri hoji po ravni podlagi. Posebna pozornost je bila posvečena modeliranju hoje po prstih in določitvi parametrov za posnemanje realnih razmer.
COBISS.SI-ID: 1633385
Motivacija je eden ključnih dejavnikov, ki vpliva na učinkovitost človekovega delovanja. Podobno kot to velja za zdrave osebe, velja tudi za bolnike, ki gredo skozi proces rehabilitacije po različnih poškodbah (na primer poškodbah hrbtenjače ali možganski kapi). Uspeh rehabilitacije je pogosto odvisen od vloženega napora osebe, kar pa je povezano z motivacijo za izvajanje dolgotrajne vadbe. Tu ima pomembno vlogo predvsem intrinzična (lastna) motivacija, ki izhaja iz posameznika. Manj pomembna (ne smemo je zanemariti) pa je ekstrinzična (zunanja) motivacija, ki izhaja iz okolja. Pri načrtovanju vadbe je zato potrebno upoštevati principe, ki omogočajo vzpodbujanje lastne motivacije. Ti principi so dobro raziskani na področju računalniških iger. Ker je postopek rehabilitacije v zadnjih letih pogosto podprt z računalniškimi in robotskimi sistemi, je mogoče te principe do neke mere prenesti tudi v rehabilitacijo. To je tudi cilj in rezultat raziskave, ki se je nanašala na vzpodbujanje motivacije bolnikov za izvajanje motorične rehabilitacije po možganski kapi.
COBISS.SI-ID: 9250900