Robotsko urjenje, ki je hkrati tudi kognitivno zahtevno, je predpogoj za učinkovit rehabilitacijski postopek. Biokooperativna povratna zanka prilagodi težavnost naloge urjenja na osnovi biomehanskih merjenj (sila in gibanje) ter štirih fizioloških signalov (srčni utrip, prevodnost kože, dihanje in temperatura na koži). Frekvenca dihanja in njena variabilnost ter temperatura kože rezultirajo v statistično pomembnih razlikah med različnimi težavnostnimi nivoji ne glede na fizično obremenitev bolnika. Te parametre je mogoče uporabiti za oceno kognitivne obremenitve bolnika.
COBISS.SI-ID: 8541012
Večnamenski rehabilitacijski haptični robot je zgrajen kot pantografski mehanizem s spremenljivo strukturo in z dodanim vzmetnim suspenzijskim sistemom. Omogoča urjenje gibov rame, komolca in zapestja. Mehanizem poganjajo serijski elastični aktuatorji. Isto rehabilitacijsko napravo je mogoče z minimalnimi spremembami uporabiti za urjenje večine gibov, ki jih v dnevnih aktivnostih uporabljajo bolniki po kapi, poškodbi glave ali zgornje ekstremitete. Razvita večnamenska haptična naprava pomembno zmanjša ceno robotskega sistema za celovito rehabilitacijo zgornje ekstremitete.
COBISS.SI-ID: 1081449
Razvita je bila splošna metodologija za opis in ocenjevanje gibanja roke, ko se ta približuje predmetu, ki ga nameravamo prijeti. Pri robotskem urjenu zgornje ekstremitete smo posebno pozornost posvetili urjenju seganja in prijemanja ter koordinaciji med silo bremena in silo prijema. Adaptivno vodenje robota za bimanualno urjenje prilagaja vpliv zdrave roke in tako zmanjša obremenitev ohromele roke. Rehabilitacijska naprava, ki se pasivno upira hotenemu gibanju preko vodenega magnetoreološkega aktuatorja, omogoča tako izometrično kakor tudi izokinetično urjenje zgornje ekstremitete.
COBISS.SI-ID: 8743252