Haptični robot v fMRI okolju predstavlja učinkovito orodje za neinvazivno snemanje aktivnosti možganov med izvajanjem različnih nalog zgornjih ekstremitet. Izdelan je bil prototip izvirnega fMRI kompatibilnega haptičnega robota s tremi prostostnimi stopnjami. Razvit je bil sistem vodenja in demonstracijsko navidezno okolje. Poleg tega so bili izvedeni vsi načrtovani fMRI poizkusi z nadgrajenim komercilno dosegljivim haptičnim robotom.
COBISS.SI-ID: 7080276
Navidezno ogledalo – navidezno okolje za vizualizacijo gibanja z navidezno figuro na zaslonu v realnem času - omogoča vidno povratno zvezo in je zamišljeno kot pripomoček za urjenje spodnjih ekstremitet. Navidezno ogledalo smo uporabili za primerjavo vpliva haptične in vidne predstavnosti na zmožnost prilagoditve zdravih oseb navideznemu okolju. Haptično povratno zvezo smo izvedli z robotskim sistemom Lokomat – aktivnim eksoskeletom za spodnje ekstremitete z impedančnim vodenjem. V obe predstavnosti smo vključili tudi zvočne signale.
COBISS.SI-ID: 6333524
Sistem za urjenje zgornjih ekstremitet je namenjen sočasni vadbi ekstenzorjev in fleksorjev prstov. Izvirna metoda združuje nalogo sledenja sile v izometričnih razmerah in funkcionalno električno stimulacijo (FES). Uporabnik sledi referenčni sili samo s hotenim krčenjem mišic ali pa mu pri sledenju pomaga FES, ki je zaprtozančno vodena s PI-regulatorjem.
COBISS.SI-ID: 6673492
Kvantitativno merjenje in objektivna evalvacija sposobnosti bolnikov v rehabilitacijskem procesu sta pomembna izziva rehabilitacijske tehnike. Izdelana je bila bolniku prilagojena izometrična naprava, ki preko 8 senzorjev sile/navora meri nameravane dnevne aktivnosti na celotnem telesu bolnika. Naprava je namenjena predvsem evalvaciji bolnikov po kapi, ki so deležni nevrorehabilitacijske terapije, primerna pa je tudi kot raziskovalno orodje v nevroznanosti.
COBISS.SI-ID: 7371860
Razvili smo računalniško napravo in metodo za ocenjevanje posturalnih odzivov, ki nakazuje možnosti dopolnilne uporabe ob klinično uveljavljenem instrumentu BBS pri rehabilitaciji oseb po možganski kapi, tudi na daljavo. Poudarek je na spremljanju prijemališča reakcijske sile in razmerja amplitud med anteriorno-posteriornim in medio-lateralnim posturalnim odzivom pred in po rehabilitaciji.
COBISS.SI-ID: 889961