Raziskave s področja modeliranje dinamike gibanja se nanašajo na področje modeliranja dinamike človeka pri bipedalni hoji. Model bipedalne hoje posnema kinetične in kinematične parametre človeka pri hoji po ravni podlagi. Posebna pozornost je bila posvečena modeliranju hoje po prstih in določitvi parametrov za posnemanje realnih razmer.
COBISS.SI-ID: 1633385
Robotsko urjenje, ki je hkrati tudi kognitivno zahtevno, je predpogoj za učinkovit rehabilitacijski postopek. Biokooperativna povratna zanka prilagodi težavnost naloge urjenja na osnovi biomehanskih merjenj (sila in gibanje) ter štirih fizioloških signalov (srčni utrip, prevodnost kože, dihanje in temperatura na koži). Frekvenca dihanja in njena variabilnost ter temperatura kože rezultirajo v statistično pomembnih razlikah med različnimi težavnostnimi nivoji ne glede na fizično obremenitev bolnika. Te parametre je mogoče uporabiti za oceno kognitivne obremenitve bolnika.
COBISS.SI-ID: 8541012
Večnamenski rehabilitacijski haptični robot je zgrajen kot pantografski mehanizem s spremenljivo strukturo in z dodanim vzmetnim suspenzijskim sistemom. Omogoča urjenje gibov rame, komolca in zapestja. Mehanizem poganjajo serijski elastični aktuatorji. Isto rehabilitacijsko napravo je mogoče z minimalnimi spremembami uporabiti za urjenje večine gibov, ki jih v dnevnih aktivnostih uporabljajo bolniki po kapi, poškodbi glave ali zgornje ekstremitete. Razvita večnamenska haptična naprava pomembno zmanjša ceno robotskega sistema za celovito rehabilitacijo zgornje ekstremitete.
COBISS.SI-ID: 1081449
Razvili smo sistem vodenja za komercialno dosegljivo hidravlično teleskopsko dvigalo. Ciljna aplikacija za dvigalo je bila avtomatizacijo montaže fasadnih plošč proizvajalca Trimo iz Trebnjega. Implementirali smo zaprtozančni princip vodenja in razvili algoritme, ki omogočajo gibanje dvigala v ročnem, polavtomatskem ali avtomatskem načinu delovanja. V sistem vodenja so bili vključeni optični, ultrazvočni in laserski senzorji za nadzor procesa montaže.
COBISS.SI-ID: 7953492
Aktivne bionske proteze za spodnje ekstremitete z možnostjo generiranja dodatnih sil v sklepih omogočajo uporabniku izvajanje gibanja, ki ga uporaba pasivne proteze ne omogoča. Gibalni vzorec z uporabo bionske proteze je lahko bolj naraven, obremenitve sklepov in segmentov so manjše, tovrstna hoja je manj utrujajoča in manj nevarna. Problem pri uporabi bionske proteze je zagotavljanje primernega odziva na hoteno aktivnost uporabnika. Sistem CYBERLEGs vključuje bionsko protezo za osebe po transfemoralni amputaciji s kontroliranim delovanjem sklepa gležnja in kolena ter senzorni sistem in sistem vodenja s vsebovanim odzivom na hoteno aktivnost. Nosljivi senzorni sistem je zasnovan na osnovi brezžičnih inercijskih senzorjev nameščenih na segmentih telesa, sistem vodenja pa kot avtomat s končnimi stanji s prehodi, ki so proženi glede na razpoznane faze ali manevre gibanja. Razviti nosljivi kognitivni sistem je bil preizkušen v evalvacijski študiji. Preciznost delovanja je bila potrjena z analizo vzorca hoje in statističnimi rezultati uspešnosti prepoznavanja faz in manevrov. Funkcionalnost pristopa CYBERLEGs je bila demonstrirana s tem, da so osebe lahko hodile s protezo brez predhodne vadbe.
COBISS.SI-ID: 10954324