Laboratorij za robotiko je v letu 2011 sodeloval pri organizaciji izobraževalnih dogodkov s področja robotike za različne ciljne skupine. Študentje modula Robotika so za druge študente, ki se sicer z robotiko ne ukvarjajo, v sodelovanju z industrijskimi partnerji, organizirali Dneve industrijske robotike. Organizirana so bila strokovna predavanja, strokovna eksurzija in praktične projektne vaje, na katerih so udeleženci razvijali različne robotske aplikacije na sodobnih robotih. Za osnovno- in srednješolce smo organizirali poletni tabor Robotika in merjenja, ki je vključeval seznanjanje z robotiko na praktičnih primerih. Sodelovali smo pri organizaciji Dnevov elektrotehnike v Tehniškem muzeju v Bistri z dvema demonstracijskima robotskima celicama.
D.10 Pedagoško delo
Člani programske skupine so v letu 2011 vložili tri patente prijave, en patent pa je bil podeljen. Vse patentne vloge so povezane z izumi za urjenje gibanja v rehabilitaciji in športu. M. MIHELJ,M. MUNIH, Marko, M. TRLEP, Naprava za ugotavljanje in prikazovanje razlike vektorjev sil, ki ju izvaja par rok ali nog : mednarodna prijava PCT/SI2011/000037, datum vložitve: 7. 7. 2011. R. KAMNIK, T. BAJD, T. ČERNE, M. MUNIH, Sistem in postopek za urjenje tehnike veslanja, patentna prijava št. SI P-201100243, datum prijave 4. 7. 2011, Ljubljana: Urad Republike Slovenije za intelektualno lastnino. J. OBLAK, Z. MATJAČIĆ, Naprava za urjenje gibanja, Patentna prijava na nemški patentni urad Deutsche Patentanmeldung 10 2011 055 202.2, datum prijave 9. 11. 2011. MUNIH, Marko, MIHELJ, Matjaž, MILAVEC, Maja. Naprava za vadbo mišično skeletno živčnega sistema: podeljen patent št. SI 23206 A, datum objave 31. 5. 2011, Ljubljana: Urad Republike Slovenije za intelektualno lastnino.
F.33 Patent v Sloveniji
COBISS.SI-ID: 8483156Knjiga Osnove robotike obravnava lego (položaj in orientacijo) objektov v prostoru in geometrijske modele mehanizmov. Poudarek je na robotskih mehanizmih, predstavljene metode pa so uporabne tudi na področjih računalniške grafike, strojništva, aeronavtike in drugje. Knjiga je primerna kot študijsko gradivo na različnih področjih tehnike, kjer je potrebno opisovati medsebojne lege in gibanje objektov v realnem ali računalniško ustvarjenem okolju. Nastajala je skozi 15 let predavanj na univerzitetnem študiju elektrotehnike. Knjiga Vodenje robotov obravnava metode vodenja lege robotskega mehanizma, regulacije sile interakcije ob dotiku robota z okolico in vodenja robota na osnovi robotskega vida. Za večino robotov v industrijskem okolju običajno zadostuje vodenje lege, saj je okolje strukturirano. V nestrukturiranem okolju oziroma v primeru fizične interakcije z okoljem ali človekom pa je potrebno uporabiti kompleksnejše senzorje (senzor sile, robotski vid) in specifične metode vodenja. S selitvijo robotov na področja medicine, servisne robotike, prometa in varnosti postajajo kompleksni algoritmi vodenja nuja. Knjiga Vodenje robotov predstavlja osnovne koncepte vodenja robotov, ki so potrebni za izvedbo kompleksnih nalog.
D.10 Pedagoško delo
COBISS.SI-ID: 256588800