»Robotics« je učbenik za začetnike in je nastajal skozi več kot 10 let poučevanja robotike na Fakulteti za elektrotehniko. Prednost knjige je njena preprostost. Vključuje pa tudi angleško-nemško-francoski slovar robotskih izrazov. Knjigo je ameriška revija CHOICE uvrstila med “Outstanding Academic Titles” za leto 2010. Vsega je bilo izbranih 679 knjig s 54 različnih področij. Med njimi je bilo 7 knjig založbe Springer. Izbranih je bilo 9 knjig s področja tehnike .
C.01 Uredništvo tujega/mednarodnega zbornika/knjige
COBISS.SI-ID: 23409703Robotski sistem za avtomatizacijo montaže fasadnih panelov v gradbeništvu, razvit v okviru projekta "TRIMO Development of E Technology of Assembly”, je bil uvrščen med finaliste za nagrado “Technology Transfer Award”, ki jo skupaj razpisujeta evropska platforma robotske industrije EUROP in združenje robotskih raziskovalnih orgarnizacij EURON. Po predstavitvi v San Sebastianu, Španija, 11. marca 2010, je projekt za dosežke pri prenosu znanja v industrijo v zavidljivi konkurenci prejel tretjo nagrado.
E.02 Mednarodne nagrade
COBISS.SI-ID: 7953492Razvili smo izviren haptični sistem, ki odvisno od mehanske konfiguracije omogoča urjenje vseh aspektov kompleksnega gibanja zgornje ekstremitete. Mednarodna patentna prijava temelji na izvirni paralelni kinematični zgradbi mehanizma, ki z enostavnim zaklepanjem/odklepanjem posameznih sklepov omogoča osem različnih načinov urjenja funkcionalnih gibov roke in zapestja. Izvirna kinematična zgradba mehanizma tudi omogoča uporabo pogonov z dodano serijsko elastičnostjo, kar ima pomembne prednosti pri poenostavitvi vodenja haptične interakcije med človekom in strojem.
F.32 Mednarodni patent
COBISS.SI-ID: 1003369Patent obravnava napravo za merjenje razlike vektorjev sil med dvoročno vadbo. Napravo sestavljajo merilnik sile interakcije med okončinama, mikrokrmilnik za merjenje in obdelavo sil ter inercijski merilni sistem za določanje orientacije naprave. Naprava je prednostno namenjena vadbi bolnikov s hemiparezo, pri čemer neprizadeta okončina predstavlja manipulator in podpira urjenje prizadete okončine. Podpora neprizadete okončine prizadeti okončini se ocenjuje v realnem času in omogoča prilagajanje zahtevnosti vadbe trenutnim zmožnostim pacienta.
F.33 Patent v Sloveniji
COBISS.SI-ID: 7867988Knjiga “Basic Engineering for Medics and Biologists« vključuje vrsto uvodnih poglavij na temo biomedicinske tehnike in je prvenstveno namenjena strokovnjakom s področij medicine in biologije. Napisali so jo vodilni tehnični in medicinski specialisti in pokriva naslednja področja: biomehaniko, bioelektroniko, medicinsko informatiko, biomateriale, umetna tkiva, medicinsko slikanje in rehabilitacijsko tehniko. Celotno področje rehabilitacijske tehnike so pokrili slovenski raziskovalci s tremi poglavji: biomehanika hoje, rehabilitacijska robotika in funkcionalna električna stimulacija.
C.01 Uredništvo tujega/mednarodnega zbornika/knjige
COBISS.SI-ID: 7739476