Sistem vsebuje merilni podsistem, sestavljen iz prstanov s senzorji za fotopletizmogram, prevodnost in temperaturo kože ter pasu s senzorjema za EKG in dihanje. Izmerjeni signali se preko brezžičnih oddajnikov prenesejo na računalniški podsistem, ki iz njih izračuna oceno psihološkega stanja. Sistem omogoča prenos ocene psihološkega stanja na drugo lokacijo preko različnih omrežij.
F.21 Razvoj novih zdravstvenih/diagnostičnih metod/postopkov
COBISS.SI-ID: 7233620Dvigalo je bilo nadgrajeno z dodatnimi prostostnimi stopnjami, senzorji pozicije sklepov, krmilnim računalnikom in varnostno krmilno elektroniko. Pri tem smo obdržali vse originalne varnostne mehanizme, kar bo omogočilo pridobitev CE certifikata. Razvita programska oprema omogoča uporabo dvigala kot splošnonamenskega manipulatorja velikega dosega in nosilnosti. Dosežena natančnost delovanja omogoča premik fasadnega panela na oddaljenost nekaj cm od mesta pritrditve, nakar ga specializirana pozicionirna in vrtalna/vijačna robotska naprava namesti in pritrdi na konstrukcijo stavbe.
F.06 Razvoj novega izdelka
COBISS.SI-ID: 7372628Problematika brušenja odlitkov iz sive litine je zahtevala predhodno dimenzijsko merjenje vsakega ulitka pred njegovo obdelavo, s čimer smo ulitku prilagodili trajektorijo gibanja obdelovalnega robota. Izdelan merilni sistem sestoji iz robota in brezkontaktnega laserskega merilnika razdalje. Sistem je zagotovil hitre in točne meritve ter posledično odlično končno obdelavo ulitkov.
F.10 Izboljšanje obstoječega tehnološkega procesa oz. tehnologije
COBISS.SI-ID: 6781524Za robotsko urjenje zgornjih ekstremitet je bil razvit sistem, ki temelji na haptičnem robotu HapticMaster. Ta robot je povezan z navideznim okoljem, v katerem lahko uporabnik na izviren način vadi gibanje roke in prijemanje predmetov. Senzorji na robotu merijo gibe, sile in navore, poleg tega pa psihofiziološki senzorji merijo elektrokardiogram, prevodnost kože, dihanje in temperaturo kože uporabnika. S pomočjo psihofizioloških meritev lahko ocenimo psihološko stanje uporabnika.
F.21 Razvoj novih zdravstvenih/diagnostičnih metod/postopkov
COBISS.SI-ID: 7313236Dnevi industrijske robotike predstavljajo že tradicionalno vsakoletno srečanje med robotskimi proizvajalci Motoman, ABB, Fanuc, Stäubli, Dax, FDS in študenti, ne samo Fakultete za elektrotehniko, ampak tudi drugih fakultet in univerz. V okviru Slovenske Matice je bila organizirana okrogla miza o robotiki. Izdan je bil priročnik za rokovanje z roboti in druga dopolnjena izdaja knjige Robotski mehanizmi, ki je bila doslej dobro sprejeta pri dodiplomskih in podiplomskih študentih.
D.10 Pedagoško delo
COBISS.SI-ID: 247731200