Ko se navidezna resničnost širi iz domišljijskih svetov znanstvene fantastike in prežema vsak kotiček našega življenja, postaja vse pomembneje, da študenti, raziskovalci in strokovnjaki razumejo številne raznolike vidike te tehnologije. Znanstvena monografija zajema celovit pregled teoretičnih in praktičnih vidikov navidezne resničnosti, od matematičnih in tehnoloških osnov navideznih svetov, do človeških dejavnikov in aplikacij, ki bogatijo naše življenje: medicina, zabava, izobraževanje in druge. Po kratkem uvodu v tematiko navidezne resničnosti, monografija opisuje kinematične in dinamične matematične modele navideznih svetov. Nadalje raziskuje različne načine za računalniško zaznavanje in interpretacijo človekovega gibanja. Sledi analiza modalnosti, ki tvorijo navidezni svet: vizualna, zvočna in haptična. Na osnovi teh znanj monografija obravnava interakcijo med človekom in navideznim okoljem, kot tudi pristope k načrtovanju takšnega navideznega okolja. Delo se zaključi s pregledom različnih aplikacij, s poudarkom na obogateni resničnosti kot posebnem primeru. Vsebine predstavljene v monografiji se osredotočajo primarno na navidezno resničnost, hkrati pa so znanja uporabna tudi na številnih drugih področjih. V okviru programske skupine so pri založbi Springer bile izdane še naslednje knjige: BAJD, Tadej, MIHELJ, Matjaž, MUNIH, Marko. Introduction to robotics, Springer, Drodrecht, 2013. LENARČIČ, Jadran, BAJD, Tadej, STANIŠIĆ, Michael M.. Robot mechanisms, Springer, Drodrecht, 2013. BAJD, Tadej, MIHELJ, Matjaž, LENARČIČ, Jadran, STANOVNIK, Aleš, MUNIH, Marko. Robotics, Springer, Drodrecht, 2010.
C.01 Uredništvo tujega/mednarodnega zbornika/knjige
COBISS.SI-ID: 10171220Pomemben del rehabilitacijske obravnave pri osebah z gibalnimi oviranostmi je urjenje procesa vstajanja iz sedečega v vzravnani stoječi položaj. Omenjeni proces je morda najzahtevnejši del vadbe ponovnega učenja gibanja, saj zahteva dinamično in usklajeno gibanje trupa ter obeh spodnjih ekstremitet. V klinični praksi in na trgu obstajajo različni aparati za urjenje vstajanja, ki pa omogočajo urjenje vstajanje, ki je kvazistatično in kjer se kinematika, kinetika in elektromiografija najpomembnejših mišic pomembno razlikujejo od “normalnega” vstajanja. Zasnovali in izdelali smo prototip naprave za urjenje vstajanja, katerega glavni del je izviren mehanizem, ki v veliki meri posnema pravilno kinematiko vstajanja in katerega poganja en sam motor. Nemški patentni urad je za opisano napravo za urjenje vstajanja podelil patent. Nemško podjetje medica Medizintechnik GmbH pa je odkupilo patentne pravice in namerava v roku dveh let na tržišče plasirati proizvod, ki temelji na podeljenem patentu.
F.32 Mednarodni patent
COBISS.SI-ID: 1812329Razvili smo izviren haptični sistem, ki odvisno od mehanske konfiguracije omogoča urjenje vseh aspektov kompleksnega gibanja zgornje ekstremitete. Mednarodna patentna prijava temelji na izvirni paralelni kinematični zgradbi mehanizma, ki z enostavnim zaklepanjem/odklepanjem posameznih sklepov omogoča osem različnih n ačinov urjenja funkcionalnih gibov roke in zapestja. Izvirna kinematična zgradba mehanizma tudi omogoča uporabo pogonov z dodano serijsko elastičnostjo, kar ima pomembne prednosti pri poenostavitvi vodenja haptične interakcije med človekom in strojem.
F.32 Mednarodni patent
COBISS.SI-ID: 1003369Robotski sistem za avtomatizacijo montaže fasadnih panelov v gradbeništvu, razvit v okviru projekta "TRIMO Development of E Technology of Assembly”, je bil uvrščen med finaliste za nagrado “Technology Transfer Award”, ki jo skupaj razpisujeta evropska platforma robotske industrije EUROP in združenje robotskih raziskovalnih orgarnizacij EURON. Po predstavitvi v San Sebastianu, Španija, 11. marca 2010, je projekt za dosežke pri prenosu znanja v industrijo v zavidljivi konkurenci prejel tretjo nagrado.
E.02 Mednarodne nagrade
COBISS.SI-ID: 7953492Problematika brušenja odlitkov iz sive litine je zahtevala predhodno dimenzijsko merjenje vsakega ulitka pred njegovo obdelavo, s čimer smo ulitku prilagodili trajektorijo gibanja obdelovalnega robota. Izdelan merilni sistem sestoji iz robota in brezkontaktnega laserskega merilnika razdalje. Sistem je zagotovil hitre in točne meritve ter posledično odlično končno obdelavo ulitkov.
F.10 Izboljšanje obstoječega tehnološkega procesa oz. tehnologije
COBISS.SI-ID: 6781524