V članku so obravnavani periodični regulacijski zakoni za vodenje kolesnih robotov z diferencialnim pogonom. Obravnavani sta dve družini robotov. V prvo skupino sodijo roboti, ki se lahko premikajo le v eno smer, v drugi pa so takšni, ki lahko vozijo tudi vzvratno. Predstavljen je tudi okvir za analizo stabilnosti in načrtovanja vodenja obeh skupin robotov z upoštevanjem stabilnosti po Ljapunovu. Predlaganih je nekaj oblik periodičnih Ljapunovih funkcij, ki privedejo do periodičnih regulacijskih zakonov.
COBISS.SI-ID: 10227284
V članku je predstavljen simulator, ki je bil razvit s pomočjo orodij Matlab in Simulink ter Dymola/Modelica. Simulator združuje tako regulacijski sistem, kot dinamiko notranjega okolja. Slednja je opisana s termičnim modelom, ki je bil razvit v programskem okolju Dymola/Modelica, in modelom osvetljenosti, ki je bil razvit ter parametriran, kot črna škatla na podlagi meritev v okolju Matlab. Simulator lahko posnema delovanje klasičnih ON/OFF regulatorjev, kot tudi mehkih regulatorjev. Članek opisuje načrtovanje simulatorja in vse njegove ključne elemente. Podrobno sta predstavljena termični model in model osvetljenosti. Na koncu so podani še rezultati delovanja simulatorja za izbrani dan.
COBISS.SI-ID: 10062676
V članku je obravnavan problem mehke nelinearne identifikacije modela v okviru mreže lokalnih modelov (Local Model Network LMN). Predlagan je nov iterativen identifikacijski pristop, kjer sta za optimizacijo strukture LMN kombinirana pristopa nadzorovanega in nenadzorovanega učenja. Za namen prilagajanja centrov rojev nelinearnosti procesa je uporabljeno Gustason-Kessel (GK) mehko rojenje, tj. nenadzorovano učenje. V kombinaciji s postopkom za učenje LMN je predlagana nova inkrementalna metoda za definiranje števila in začetnih položajev centrov rojev za GK algoritem. Vsak roj podatkov ustreza lokalnemu območju procesa in je modeliran z lokalnim linearnim modelom. Pripadnostne funkcije so izračunane iz mehkih kovarinačnih matrik rojev. Zato so pripadnostne funkcije zelo prilagodljive in proces je lahko opisan z majhnim številom lokalnih modelov. Predlagana metoda za gradnjo LMN je testirana na procesu spektra absorpcije zdravila in primerjana z dvema drugima metodama, imenovanima Lolimot in Hilomot. Primerjava med eksperimentalnimi rezultati dobljenimi z uporabo vseh treh metod kaže na uporabnost predlaganega identifikacijskega algoritma.
COBISS.SI-ID: 8730708
V tem članku je predstavljeno nekaj tehnik učenja multivariabilenega vodenja s posebnim poudarkom na postopnem prehodu na eučenje. Uporabljeni pristop je izbran na osnovi razvitih projektov in realiziran na osnovi ECHO okolja, Matlaba in laboratorijske naprave.
COBISS.SI-ID: 8105812
V monografije je predstavljeno področje in primeri prediktivnega vodenja kompleksnih sistemov s poudarkom na metodah, ki temeljijo na mehkih in mehkih hibridnih modelih.
COBISS.SI-ID: 9421652