V okviru EU projekta CogX je naša skupina zadolžena za področje večmodalnega učenja in za razvoj interaktivnega sistema za učenje v dialogu s človekom. V tem prispevku smo predstavili predstavitve in mehanizme, ki omogočajo kontinuirano učenje vizualnih konceptov v dialogu s človekom ter predstavili implementirani robotski sistem. Pokazali smo kako se s procesiranjem vizualne in lingvistične informacije ustvarjajo prepričanja o svetu, ki obkroža sistem, in kako se ta prepričanja uporabljajo za načrtovanje prihodnega obnašanja sistema z namenom zadovoljitve notranjega nagona po neprestanem nadgrajevanju znanja. Sistem omogoča različne načine učenja, ki je lahko sproženo s strani človeka ali s strani sistema samega. Te principe smo demonstrirali na primeru učenja barv in oblik predmetov. Ta porazdeljen, heterogen in zelo kompleksen sistem je bil razvit v sodelovanju z drugimi projektnimi partnerji pod našim vodstvom in nadzorom in bo služil kot osnova za nadaljnje raziskave in razvoj na področju umetnih spoznavnih sistemov v naši skupini.
F.24 Izboljšanje obstoječih sistemskih, normativnih, programskih in metodoloških rešitev
COBISS.SI-ID: 8881748V predavanju predstavimo metodo za vizualno kategorizacijo kot kombinacijo naučene kompozicionalne hierarhije, ki predstavlja oblike večih razredov objektov, in metodo ujemanja grobonatančno, ki uporablja taksonomijo objektov za učinkovito zaznavo objektov. Iz preprostih delov obrisov se sistem nauči pogostejše prostorske konfiguracije, ki se nivo za nivojem rekurzivno kombinirajo v vedno kompleksnejše in za razrede objektov specifičnejše sestave oblik. Taksonomija modelov razporeditev, ki izvira iz vedno natančnejših opisov, se gradi avtomatsko tako, da se minimizira število pričakovanih izračunov med razpoznavanjem z optimizacijo razmerja med ceno in učinkovitostjo, kar vodi k hitrejšemu razpoznavanju.
B.04 Vabljeno predavanje
COBISS.SI-ID: 8991316Dr. Bojan Kverh se je zaposlil v gospodarstvu na razvoju zahtevnih programskih sistemov.
F.17 Prenos obstoječih tehnologij, znanj, metod in postopkov v prakso