Prispevek obravnava globalno asimptotsko vodenje neholonomnega integratorja tretje stopnje. Koncept omogoča zagotavljanje odsekoma konstantnega izhoda na osnovi amplitudne in frekvenčne modulacije harmoničnega vhodnega vektorja z minimalno normo. Predlagana rešitev zagotavlja implicitno vodenje notranjih stanj v obliki narvnih periodičnih orbit. Problem singularnosti je rešen na osnovi časovno optimalnega regulatorja in ustrezne preklopne logike. Kot ilustrativni zgled je prikazano navorno vodenje asinhronskega motorja vključno z eksperimentalno verifikacijo.
COBISS.SI-ID: 16326678
Članek predstavlja nov postopek vodenja sinhronskega stroja s trajnimi magneti v področju slabljenja polja. Primeren je predvsem za stroje, ki obratujejo v širokem področju hitrosti, kjer je pri višjih hitrostih vrtenja dolžina vektorja statorske napetosti omejena z razpoložljivo napetostjo enosmernega vodila razsmernika. Predlagan postopek zagotavlja vodenje navora v področju slabljenja polja z spreminjanjem kota vektorja statorske napetosti, ki ga dobimo s PI regulatorjem iz pogreška toka v q-osi. Z ustreznimi povratnimi vezavami so kompenzirane dinamične motnje, prehod v področje obratovanja s slabljenjem polja in iz njega pa je bolj gladek, kar vse prispeva k večji stabilnosti pogona. Predlagana metoda omogoča izkoriščanje celotne razpoložljive napetosti enosmernega vodila. Je robustna na spreminjanje parametrov stroja in daje izvrstne rezultate pri izvedbah s senzorjema hitrosti in položaja in brez njiju.
COBISS.SI-ID: 16458774
Tester in postopek testiranja za določanje alitete magnetnih krogov temelji na pulznem vzbujanju in histereznem regulatorju primarnega toka. Na osnovi frekvence delovanja sistema in jalove moči lahko ovrednotimo magnetilno karakteristiko testiranega jedra. S spreminjanjem primarnih ovojev, preklopnega toka in napajalne napetosti izberemo ustrezno delovno točko in območje delovanje testerja. Za izvedbo testerja ni potrebna draga merilna oprema in se lahko izvede na obstoječih napajalnih pretvornikih jeder. Testiranje jeder je hitro, učinkovito in univerzalno. Testiramo lahko tudi že vgrajena jedra. S testi lahko ovrednotimo celoten magnetni krog, na katerega vpliva več dejavnikov, kot npr. uporabljen material, poškodbe, obdelava zračne reže, nepravilnosti pri konstrukciji in podobno.
COBISS.SI-ID: 15897110
Članek predstavlja poglobljeno primerjalno analizo lastnosti pogona s spremenljivo hitrostjo med štiripolnim trifaznim asinhronskim motorjem in primerljivim sinhronskim motorjem s trajnimi magneti, ki so nameščeni v notranjost rotorja. Primerjalna analiza je bila opravljena na podlagi meritev v najrazličnejših obratovalnih stanjih. Analiza je pokazala določene prednosti sinhronskega motorja s trajnimi magneti v primjavi s podobnim asinhronskim motorjem.
COBISS.SI-ID: 16458518
Članek analizira emisijo hrupa transformatorja za srednje frekvenčno uporovno točkasto varjenje. Namen članka je analiza vpliva načina tvorjenja primarne napajalne napetosti varilnega transformatorja na tvorjenje hrupa.Analiza je opravljena na 160 kVA industrijskem varilnem transforatorju, omenjena napetost pa je tvorjena na dva različna načina. V prispevku je nedvoumno dokazano, da je mogoče s primerno izbiro modulacije napajalne napetosti hrup naprave občutno zmanjšati.
COBISS.SI-ID: 15840534