V prispevku je predstavljena nova metoda vodenja za zagotavljanje stabilnosti humanoidnih robotov z uporabo normalizirane točke ničelnega navora (ZMP). Predlagana metoda temelji na modificiranem kinematičnem vodenju, ter tako omogoča zvezdne in gladke prehode med posameznimi prioritetami nalog. To omogoča poljubno premikanje robota ne glede na trenuten položaj indeksa stabilnosti, vse dokler se le ta nahaja v naprej definiranem področju in hkrati omejuje gibanje robota takrat, kadar se indeks stabilnosti približuje kritični vrednosti. Približevanje mejni vrednost povzroči refleksen, podzavesten odziv, ki ima višjo prioriteto kot želeno, zavestno gibanje. Prehodi med posameznimi prioritetami so zvezdni in reverzibilni. Poleg tega je metoda popolnoma vgrajena v najnižje nivoje vodenja robota, kar zagotovi hiter odziv. Predlagano vodenje smo demonstrirali na dveh človeku podobnih robotih razvitih v našem laboratoriju: človeško podobno robotsko nogo za imitacijo gibanja in robota smučarja.
COBISS.SI-ID: 26618919
Članek primerja porabo energije med opravljanjem počepov z, in brez, obtelesnega robota.
COBISS.SI-ID: 26507815
V tem članku smo razvili novo metodologijo za detekcijo in učenje robotu neznanih objektov. Pri tem integriramo robotsko manipulacijo in zaznavanje. S pomočjo robotskih manipulacij in zaznavanja sil pridobimo dodatne informacije, ki nam omogočijo ločevanje objektov od ozadja. Ko robot uspe detektirati nov objekt, se lahko s pomočjo dodatnih manipulacij nauči njegovega izgleda. Uporabnost predlagane metodologije smo pokazali na problemu učenja objektnih reprezentacij za razpoznavanje.
COBISS.SI-ID: 27345447
Članek opisuje vpliv simuliranega bivanja v lunarnem habitatu (ti bodo hipobarični in hipoksični) na mišično oksigenaicjo med maksimalno aerobno vadbo.
COBISS.SI-ID: 27086631
Članek opisuje vpliv neaktivnosti na z mrazom izzvano vazodilatacijo.
COBISS.SI-ID: 27141415