V tem članku smo formalizirali objektno-akcijske komplekse kot osnovno simbolično reprezentacijo senzomotoričnih izkustev in procesov. Cilj reprezentacije je zapis povezav med objekti in z njimi povezanimi operacijami v umetnih kognitivnih sistemih. Poleg formalne definicije smo v članku opisali tudi več primerov uporabe objektno-akcijskih kompleksov v kognitivni robotiki in identificirali kritične probleme, ki se pojavijo pri njihovem učenju.
COBISS.SI-ID: 25079335
V prispeku je predlagana nova metoda za ugotavljanje osnovne frekvence neznanega periodičnega signala poljubne oblike, ki deluje sprotno in ne potrebuje dodatnega procesiranja signala ali logičnih operacij. Metoda izhaja iz nelinearnih dinamičnih sistemov za izluščenje frekvence in je osnovana na adaptivnih frekvenčnih oscilatorjih v povratni zanki. Prikazana metoda uporablja predstavitev s Fourierovo vrsto v povratni zanki in en oscilator. Predlagana metoda se lahko uprablja za izvedbo ritmičnih robotskih nalog, kjer je pomembna določitev osnovne frekvence naloge. Za ilustracijo je podanih več šprimerov periodičnih robotskih nalog, med katerimi je tudi uporaba EMG signala v povratni zanki.
COBISS.SI-ID: 25108775
Prispevek predstavlja rezultate dosedanjih raziskav na področju sinteze izvajanja nalog robotov s pomočjo človekovega senzorično motoričnega učenja. Glavni znanstveni prispevek predstavlja implementacija prenosa gibanja iz človeka na robota, kjer človek s svojo kapaciteto učenja senzorično motoričnih nalog prevzame vlogo kognitivnega aparata robotskega sistema in tako nauči robotski sistem avtonomnega izvajanja nalog.
COBISS.SI-ID: 24969767