Pri učenju robotskih operacij na osnovi človekovih demonstracij se ne smemo omejiti samo na direktno posnemanje videnih gibov, ampak moramo tudi posploševati naučene gibe na nove situacije. V tem članku smo predstavili metodologijo, ki omogoča posploševanje zajetih gibov na nove situacije s pomočjo statističnih metod.
COBISS.SI-ID: 23918375
V tem članku smo predstavili celovit koncept učenja elementarnih operacij za razpoznavanje in sintezo robotskih nalog. Ena od glavnih novosti v našem delu je detekcija elementarnih gibov, ki upošteva tako opazovane gibe kot tudi spremembe v svetu, ki nastanejo kot posledica premikov objektov. Razvili smo sistem za nenadzorovano učenje elementarnih operacij in pravil za povezave med operacijami, iz katerih lahko sestavimo celovito akcijsko slovnico.
COBISS.SI-ID: 23725095
Prispevek obravnava dinamiko neholonomskega žiroskopskega robotskega bremena. Predstavljeni so model in njegove lastnosti, ki omogočajo vpogled v delovanje žiroskopske naprave. Na podlagi kinematičnih in dinamičnih neholonomskih omejitev je predstavljen potreben navor za vodenje naprave. Opisani so poskusi kinematičnega vodenje spina v zaprti regulacijski zanki.
COBISS.SI-ID: 24178983
S pomočjo antihistaminskih in antikolinergičnih substanc raziskava predstavi nove dokaze o nevronskem omrežju, odgovornem za avtonomno termoregulacijo pri človeku, predvsem za proizvodnjo toplote. S temi dokazi se dopolonjuje nevronski model človeške termoregulacije, predstavljen v predhodni objavi. (Mekjavic &Eiken, Journal of Applied Physiology, 100: 2065-2072).
COBISS.SI-ID: 23693607
Članek ovrednoti matematični model za določanje optimalne izolacijske vrednosti zaščitnih oblačilnih sistemov. Model upošteva avtonomne termoregulacijske odzive, ki jih določa s pomočjo algoritmov, pridobjenih na podlagi človeških poskusov.
COBISS.SI-ID: 23969831