Članek opisuje aktiven pristop k razpoznavanju objektov. S tem ko ima robot nadzor nad objektom, ga lahko obrača in s tem pridobiva dodatne informacije, ki jih brez nadzora nad objektom ne bi pridobil. To vodi k večjih uspešnosti razpoznavanja. V članku dodatno opisujemo način vodenja robota, s katerim dosežemo optimalno gibanje robotske roke z izkoriščanjem redundance roke in robotskega vida.
COBISS.SI-ID: 22030375
Glavni rezultat tega članka je metoda za učenje parametriziranih osnovnih gibanj, ki jih zapišemo z dinamičnimi sistemi. Kot osnovo za učenje smo uporabili množico vzorčnih trajektorij, ki smo jih posplošili z pomočjo lokalno utežene regresije. Kot indeks v bazo vzorčnih trajektorij smo izbrali cilj naloge. Predlagana metoda omogoča generacijo gibanj v celotnem konfiguracijeskem prostoru naloge. Pri tem lahko uporabimo zunanje senzorske signale ne da bi spremenili diferencialne enačbe, ki opisujejo želene trajektorije, kar lahko stori samo strokovnjak.
COBISS.SI-ID: 23181863
V tem članku smo kot prvi povezali elemente posnemanja gibanja s primitivi (DMP) ter frekvenčno prilagodljive oscilatorje. Sistem za posnemanje periodičnega gibanja sam ugotovi frekvenco vhodnega demonstracijskega signala ter se nauči oblike ene periode signala. Je enostaven za uporabo, računsko nezahteven ter omogoča enostavno parametrsko spreminjanje amplitude, frekvence ter ničelne lege naučenega signala. Omogoča spremembo delovanja ob zunanjih motnjah. Opisani sistem je prvi na osnovi dinamičnih primitivov, ki ne zahteva ločenega določevanja frekvence in oblike signala.
COBISS.SI-ID: 22774055
Objava opisuje način, kako človek izvaja hitre gibe, kot je navpični skok in kako gibanje človeka prenesti na gibanje robotskega mehanizma.
COBISS.SI-ID: 22098983
Članek opisuje izboljšave Wisslerjevega modela, za simulacijo termofizioloških odzivov v hladnem okolju. Avtor najbolj razširejenega termofiziološkega modela, prof. Eugene Wissler, je sodeloval pri tej raziskavi in pomagal pri vnosu novih algoritmov v njegov osnovni model. Fiziološke podatke za razvoj modela smo pridobili med terenskim vrednotenjem zimskih oblačilnih sistemov Slovenske vojske na vojaškem poligonu na Pokljuki.
COBISS.SI-ID: 22624551