Koncept dinamičnih generatorjev gibov je v svoji osnovni obliki omejen na kinematične aspekte gibanj. V tem članku smo ta koncept razširili z uporabo sile in navorov v povratni zanki. Predlagali smo novo metodo, ki robotu omogoča rokovanje z objekti, ki delujejo nanj z določeno silo. Predlagana metoda tudi omogoča sinhronizacijo dveh v začetku neodvisnih gibov rok, ki ju fizično povežemo. Za adaptacijo začetnih trajektorij smo uporabili metodo iterativnega učenja vodenja. Pokazali smo, da je predlagani sistem stabilen in ga uporabili na realnih problemih, ki se nanašajo na dvoročno manipulacijo.
COBISS.SI-ID: 27524135
V tem članku smo predstavili novo metode za luščenje osnovne frekvence neznanega periodičnega signala poljubne oblike, ki deluje v realnem času in ne potrebuje dodatnega procesiranja in logičnih operacij. Predlagana metoda uporablja predstavitev signala z Fourierevo vrsto v zaprti zanki in v povezavi z enim oscilatorjem. Na ta način lahko izluščimo frekvenco in fazo neznanega periodičnega signala. Uporabnost predlagane metode smo pokazali pri analizi večih visoko nelinearnih robotskih nalog, pri katerih smo uporabili tudi elektromiografske (EMG) signale v zaprti zanki.
COBISS.SI-ID: 25108775
V tem članku obravnavamo metodologijo, ki omogoča posploševanje prej naučenih elementarnih gibov. Nove operacije sintetiziramo s pomočjo statističnih metod, pri čemer uporabimo cilj in druge parametre nalog kot indeks, s katerim izluščimo nove gibe iz knjižnice prej naučenih gibov. Na ta način lahko sintetiziramo nove gibe brez zamudnega matematičnega modeliranja želene naloge. V članku smo tudi prikazali, kako lahko predlagano metodologijo uporabimo skupaj z vidnim sistemom humanoidnega robota. Uporaba klasičnega 3D vida na humanoidnih robotih z zapletenim očesnim sistem je lahko problematična zaradi napak pri modeliranju, vendar pa lahko s pomočjo statističnega učenja te napake odpravimo.
COBISS.SI-ID: 23918375
Vabljeni pregledni članek opisuje metodo za določanje raztegljivost (angl. distensibility) arterij in ven. Poseben poudarek je na povečano raztegljivosti izmerjeno po 5 tedenskem mirovanju v ležečem položaju. Obratno pa vsako dnevno intermitentno povečanje intravaskularnega tlaka dolgoročno zmanjša raztegljivost sten arterij in ven. Pri normalno aktivnih ljudeh je raztegljivost žil v nogah znatno manjša od raztegljivost žil v zgornjih okončinah. Predvideva se, da je ta razlika posledica povečanega tlaka v žilah nog, kot v žilah rok. Članek zaključi, da je karakteristika sten žil zelo variabilna in je odvisna od krvnega tlaka.
COBISS.SI-ID: 27299623
V tej raziskavi smo testirali hipotezo, da lahko z zmerno intenzivno vsakodnevno vadbo zmanjšamo oksidativni stres, ki se pojavi kot posledica izpostavitve kronični hipoksiji. Dobljeni rezultati kažejo, da je z vadbo dejansko možno izboljšati redoks ravnotežje med kronično hipoksijo. Rezultat tega dela ima tudi veliko praktično vrednost, saj nakazuje, da bi lahko z vadbo zmanjšali oksidativni stres tudi pri kliničnih populacijah, ki so zaradi zdravstvenega stanja kronično izpostavljeni hipoksičnim pogojem (pljučni bolniki, debelost itd.).
COBISS.SI-ID: 26881063