Učenje s posnemanjem je lahko učinkovito le, če zna robot prilagoditi pridobljena znanja na trenutno konfiguracijo svoje okolice. Glavni prispevek tega članka je optimizacija dinamičnih elementarnih gibov glede na pozicijo, širino in število jedrnih funkcij, pri čemer upoštevamo celotno knjižnico vzorčnih gibov. Predlagani algoritem smo uporabili pri implementaciji robotskega meta, pri čemer smo za določanje pozicije cilja uporabili stereo vid.
E.02 Mednarodne nagrade
COBISS.SI-ID: 23770151V predavanju sem opisal naš koncept generiranja kompleksnih robotskihgibanj na podlagi implementacije senzomotoričnega učenja pri človeku.Uporabnost tega koncepta sem prikazal s pomočjo več primerov robotskegagibanja. Poleg tega sem predstavil tudi ideje, kako lahko vmesnike, ki smo jihzgradili za sintezo robotskega gibanja, uporabimo za študijo mehanizmovvodenja v človekovem centralnem živčnem sistemu.
B.04 Vabljeno predavanje
COBISS.SI-ID: 24209959Z umetnim vidom omogočimo robotom zaznavanje njihove neposredne okolice, kar je potrebno za naloge, kot so na primer manipulacija objektov, zasledovanje objektov z aktivnimi kamerami, navigacija, razpoznavanje,nadzorovanje izvedbe nalog in sprejemanje višjenivojskih odločitev. Članki v tej knjigi prikazujejo trenutno stanje raziskav s področja robotskega vida v svetu.
C.01 Uredništvo tujega/mednarodnega zbornika/knjige
COBISS.SI-ID: 11381531Ta učbenik obravnava naslednje teme: osnovne karakteristike industrijskih robotskih mehanizmov, geometrijske modele robotskih mehanizmov, uvod v kinematiko in dinamiko robotov, robotski senzorji in načrtovanje robotskih trajektorij, robotska prijemala, osnove robotskega vida, načrtovanje montaže na kratko robotski standardi in varnost. Nagrajen kot "Outstanding academic title 2010"
D.10 Pedagoško delo
COBISS.SI-ID: 23409703Vabljena predstavitev na 5. Slovenskem forumu inovacij. Delo predstavlja razvoj novega infotainment portala v sodelovanju z industrijskimi partnerji (Iskratel, ResEvo, Biomed).Prikazan je prototipni sistem, ki je izhodišče tudi za zajemanje in arhiviranje podatkov v zdravstvenih ustanovah.
B.04 Vabljeno predavanje
COBISS.SI-ID: 24241447