Predavanje je predstavilo tehnologijo za hipoksični trening športnikov. Osredotočilo se je predvsem na tehnološki razvoj dosežen v Olimpijskem športnem centru Planica.
B.04 Vabljeno predavanje
COBISS.SI-ID: 23157799Predstavljene so nekatere metode, ki jih humanoidni roboti potrebujejo za avtonomno učenje in delovanje v neznanih okoljih. Najprej so bili predstavljeni računski procesi, ki so potrebni za uporabo tridimenzionalnega vida na humanoidnih robotov. V druge delu pa so opisani naši zadnji rezultati s področja posploševanja elementarnih gibov zapisanih z dinamičnimi sistemi. Cilj statističnega učenja je aproksimacija modela, ki opisuje zajete podatke. V našem delu smo cilj naloge povezali z robotskimi gibanji, kar je robotu omogočilo posploševanje njegovega znanja na nove situacije.
B.04 Vabljeno predavanje
COBISS.SI-ID: 23317031S pomočjo laboratorijskih raziskav smo določili prispevek različnih delov osebne zaščitne opreme Slovenske vojske k hipertermiji med vajami v vročem okolju. Preiskovanci, oblečeni v puščavski oblačilni sistem Slovenske vojske, so simulirali pohod v simuliranih puščavskih razmerah v Afganistanu. Vsak preiskovanec je vajo ponovil večkrat, vsakič z različno kombinacijo oblačilnega sistema.
B.04 Vabljeno predavanje
COBISS.SI-ID: 2280119Dopolnili smo robotski programski jezik MatRoL (Matlab Robot Language), ki smo ga razvili za delo z roboti v Simulink okolju. V tem letu smo dodali podporo za krmiljenje gibanja v ničelnem prostoru za redundantne robote, dodali nove ukaze za zančenje, časovno sinhronizacijo, podporo za DMP (Dynamic motion primitives), podporo za Barret hand in podporo za nadzorovano izvajanje poljubnih trajektorij
B.03 Referat na mednarodni znanstveni konferenci
COBISS.SI-ID: 22452007V tem delu smo se ukvarjali s problemom sestavljanja gibov, kjer so gibi opisani s pomočjo DMP-jev. Slabost originalne formulacije DMP-jev je, da se mora vsak gib začeti in končati s hitrostjo 0. V praksi pa naletimo na vrsto primerov, ker je taka formulacija preveč toga. Osnovna formulacija DMP-jev namreč ne zagotavlja zveznih pospeškov v točkah, kjer gibe sestavljamo, zato smo razvili DMP-je 3 reda, ki zagotavljajo zveznost pospeškov v točkah, kjer sestavljamo gibanja z začetno in končno hitrostjo, ki je različna od 0.
B.03 Referat na mednarodni znanstveni konferenci
COBISS.SI-ID: 23174695