Poravnava pred in medintervencijskih slik je ključni postopek slikovno vodene radioterapije, radiokirurgije, minimalno invazivnih operacij, endoskopije in intervencijske radiologije. Podajamo izčrpen pregled tistih postopkov poravnave, ki kot predintervencijske slike uporabljajo CT ali MR slike in kot medintervencijske pa rentgenske slike. Znane postopke smo razvrstili glede na slikovno tehniko, dimenzije slik, značilnice za poravnavo, geometrijsko preslikavo, optimizacijo ter anatomsko strukturo, ki jo želimo poravnati.
COBISS.SI-ID: 7682900
Razvili smo nov postopek 3D/2D poravnave slik, ki sloni na robustnem iskanju ujemanja med 3D gradienti predintevencijske slike in 3D gradienti, ki so grobo rekonstruirani iz 2D gradientov medintervencijskih slik. Metodo smo ovrednotili s pomočjo javno dostopne standardizirane metodologije, ki vsebuje referenčne 3D slike, ki so zajete s CT, MR in digitalnim rotacijskim rentgenom angiografija, ter 2D rentgenske slike dveh segmentov hrbtenice. Pokazali smo, da je metoda natančnejša in robustnejša od drugih sodobnih metod.
COBISS.SI-ID: 6611540
Razvili smo standardizirano metodologijo za vrednotenje 3D/2D poravnav. Metodologijo sestavljajo 3D CT slike okolčja in hrbtenice moškega in ženske iz »Visible Human« projekta in 6 parov 2D rentgenskih slik, ki so tvorjene s projiciranjem žarkov skozi CT slike. Na 2D slikah so simulirana tudi kirurška orodja. Poleg tega smo predlagali tudi validacijsko metriko, s katero je mogoče oceniti natančnost, zanesljivost, robustnost in zahtevnost postopka poravnave. Metodologijo smo demonstrirali na ocenjevanju dveh gradientnih postopkov poravnave.
COBISS.SI-ID: 8096084
Izdelana je bila baza slik za vrednotenje 3D/2D poravnav. Sveža svinjska glava s pritrjenimi markerji je bila slikana s tehnikami, ki se uporabljajo v diagnostiki in radioterapiji. Bazo so tako sestavljale slike zajete s 64-rezinskim CTjem, MRjem s protokoli T1, T2 in PDA in CTjem stožčastega snopa. Poleg tega je bila glava slikana še z radioterapevtsko kilovoltno in megavoltno slikovno tehniko. Ker so na slikah dobro vidne različne anatomske strukture in markerji, ki služijo za referenčno poravnavo, ta baza prekaša druge javno dostopne baze glede kvalitete in anatomskih podrobnosti.
COBISS.SI-ID: 8246868
S pomočjo validacijske slikovne baze smo testirali in primerjali 2D/3D postopke poravnave, ki slonijo na intenzitetah, in uporabljajo križno korelacijo, korelacijo rangov, korelacijsko razmerje ali medsebojno informacijo kot mero podobnosti in postopka, ki temeljita na gradientih slik – to sta postopek z rekonstrukcijo in vzvratno projekcijo. Rezultati kažejo, da sta postopka, ki slonita na gradientih, natančnejša od intenzitetnih postopkov, še posebej ob prisotnosti deformacij mehkega tkiva.
COBISS.SI-ID: 8247124