V članku je predstavljen izviren postopek uglaševanja Kalmanovega filtra na podlagi občutljivostnih funkcij, ki je razložen s poenostavljenimi mejnimi primeri uglasitve z zmanjšanim številom uglasitvenih parametrov. Čeprav je klasični prediktivni regulator glede izločanja nemerljivih motenj manj učinkovit od diagonalne PID regulacijske sheme, je s predlaganim prediktivnim regulatorjem doseženo bolj učinkovito izločanje bremenskih motenj.
COBISS.SI-ID: 20987943
V referatu je predstavljena popolnoma nova metoda nastavljanja regulatorjev, ki temelji na enačenju odprtozančnega in zaprtozančnega odziva sistema. Prednost metode je v tem, da ne potrebuje nobenih dodatnih podatkov in izračun parametrov regulatorja (ni odvisna od tipa ali linearnosti regulatorja) in temelji samo na spremembi delovne točke procesa, ki ga izvede operater. Metoda ni zelo občutljiva na šum.
COBISS.SI-ID: 21982247