V članku je predstavljena primerjalna študija različnih metod nastavljanja parametrov PI regulatorjev za regulacijsko delovanje. Ugotovljeno je, da daje metoda večkratne integracije najbolj enakomerne odzive (stopnje dušenja) za različne tipe procesov, kljub temu, da so nekatere primerjalne metode prav namenjene doseganju čim bolj enakomernih odzivov. Rezultat je bil presenetljiv zaradi tega, ker je nekoliko ovrgel prepričanja, da “točka največje občutljivosti” določa obliko zaprtozančnega odziva.
COBISS.SI-ID: 21338663
Članek opisuje primer uporabe prediktivnega regulatorja za nizkonivojsko regulacijo sistema z dvema vhodoma in dvema izhodoma ter primerjavo s klasično izvedbo vodenja z dvema PID zankama. Prediktivni regulator je prirejen za netipično uporabo v nizkonivojski regulaciji, pri čemer je poseben poudarek na obravnavi motenj in analizi robustnosti. Ugotovili smo, da je povratnozančno delovanje klasičnega prediktivnega regulatorja z modelom stopničaste izhodne motnje manj učinkovito kot pri PID shemi, medtem ko pri prediktivnem regulatorju s Kalmanovim filtrom dosežemo učinkovitejše delovanje.
COBISS.SI-ID: 20987943
V članku je opisan način modifikacije obstoječe metode amplitudnega optimuma, da postane uporabna tudi za izkrmiljenje motenj. Modifikacijo metode smo preizkusili na PID regulatorju. Za izračun parametrov regulatorjev je potrebno uporabiti ustrezno optimizacijsko metodo. Rezultati poizkusov so pokazali, da lahko znatno izboljšamo učinkovitost izkrimiljenja motenj, še posebej za procese nižjega reda.
COBISS.SI-ID: 23246887
V referatu je predstavljena metoda za nastavljanje parametrov PID regulatorjev za integrirne procese. V splošnem je namreč metoda amplitudnega optimuma uporabna samo za neintegrirne procese. S spremembo strukture PID regulatorja pa smo to metodo razširili tudi na integrirne procese. Metoda je bila uspešno preizkušena tudi na nekaterih laboratorijskih modelih procesov. Pričakujemo, da bomo s to metodo uspešno vodili integrirne procese in s tem izboljšali učinkovitost regulacije.
COBISS.SI-ID: 21906727
V referatu je predstavljena popolnoma nova metoda nastavljanja regulatorjev, ki temelji na enačenju odprtozančnega in zaprtozančnega odziva sistema. Prednost metode je v tem, da ne potrebuje nobenih dodatnih podatkov za izračun parametrov regulatorja (ni odvisna od tipa ali linearnosti regulatorja) in temelji samo na spremembi delovne točke procesa, ki ga izvede operater. Metoda ni zelo občutljiva na šum.
COBISS.SI-ID: 21982247