V članku se ukvarjamo z vodenjem bioloških procesov za čiščenje odpadnih voda. Na študijskem primeru čistilne naprave smo skušali ugotoviti, ali dinamično vodenje na osnovi novejših senzorjev za merjenje dušikovih snovi in uporaba bolj zahtevnih algoritmov vodenja lahko prispevata k učinkovitejšemu obratovanju čistilnih naprav. Pokazali smo, da novejši senzorji pripomorejo k boljši kvaliteti čiščenja in znatnemu znižanju stroškov obratovanja, uporaba bolj zahtevnih algoritmov vodenja pa je upravičena v primeru visokih obremenitev na dotoku in zelo strogih zahtev za kvaliteto izpustov.
COBISS.SI-ID: 20679463
Članek se dotika problematike končne kontrole kvalitete elektromotorjev. Na podlagi fizikalne slike o nastajanju hrupa pri različnih poškodbah motorja se prispevek osredotoči na razvoj učinkovitih algoritmov za generiranje značilk za zaznavanje in lokalizacijo napak ležajev, napak na turbinskem kolesu, napak v stiku med ščetko in kolektorjem in napak zaradi drgnjenja vrtečih se površin. Temeljita laboratorijska študija kaže, da predlagani algoritmi omogočajo zanesljivo diagnozo, veliko diagnostično občutljivost in natančnost pri diagnosticiranju mehanskih napak.
COBISS.SI-ID: 18802471
Gre za koncept inovativnega samonastavljivega nelinearnega regulatorja, ki ga je mogoče vgraditi v programirljive logične krmilnike. Vodeni proces se aproksimira z množico lokalnih linearnih modelov nizkega reda, katerih parametre algoritem s posebnim postopkom identifikacije in učenja sproti prilagaja spremenjenim razmeram. Regulator tudi sam opazuje in ocenjuje svojo učinkovitost. Implementiran je bil na programirljivem logičnem krmilniku in preizkušen na problemu regulacije tlaka v testirni napravi za hidravlične ventile.
COBISS.SI-ID: 19833639
Identifikacija Hammersteinovega modela je zelo zahtevna in je največkrat povezana z uporabo frekvenčno bogatih vzbujevalnih signalov, ki jih redko lahko uporabimo v praksi. Če pa uporabimo specifičen vzbujevalni signal, pa lahko nelinearno statično funkcijo aproksimiramo z odsekoma linearno funkcijo. Na ta način dobimo model, ki je linearen v parametrih in omogoča aproksimacijo različnih tudi nezveznih nelinearnih funkcij. Metoda identifikacije, ki je prirejena temu modelu je izpeljana iz rekurzivne metode najmanjših kvadratov.
COBISS.SI-ID: 18745127
V delu preverjamo hipotezo, da obstajajo signifikantne spremembe parametrov sklopitve med kardio-respiratornimi in možganskimi oscilatorji med anestezijo. Na osnovi metod za ugotavljanje smeri sklopitev med povezanimi oscilatorji, ki temeljijo na aproksimaciji fazne dinamike s pomočjo baznih funkcij in teorije informacij, smo ugotavljali smeri sklopitve in dokazali odvisnost sklopitve od globine anestezije. Rezultati so pomembni, ker kažejo na uporabnost omenjenih metod za identifikacijo različnih stanj anestezije, kar v praksi še vedno predstavlja nerešen problem.
COBISS.SI-ID: 22373081