V prispevku je predlagana metoda za vodenje sledenja navora / hitrosti asinhronskega stroja, izpeljana na osnovi 3-D neholonomnega integratorja z lezenjem. Predlagana rešitev temelji na predhodno izpeljani rešitvi, podani v obliki enozančnega nelinearnega regulatorja v prostoru stanj, ki zagotavlja implicitno sledenje vektorja magnetnega sklepa rotorja. Tak pristop je primeren le za odsekovno konstantne reference in zagotovi minimalno normo vektorja toka statorja v ustaljenih stanjih. Na novo predlagana rešitev vpeljuje dodatno zanko za vodenje dolžine vektorja magnetnega sklepa rotorja. Ta je lahko konstanten, programiran ali optimiziran tako, da doseže največje razmerje navor/tok ali visoko dinamiko odzivov. Pri tem je treba poudariti, da je enako strukturo regulatorja mogoče uporabiti tako za vodenje navora kot tudi za vodenje hitrosti, predlagani regulator pa je mogoče enostavno prilagajati različnim zahtevam obratovanja pogonskega sklopa. Predlagani koncept vodenja zagotavlja stabilnost zaprtozančnega vodenja in bistveno izboljša lastnosti sledenja za poljubne omejene reference navora ali hitrosti. Še več, predlagana rešitev odpravlja problem singularnosti pri dolžinah vektorja magnetnega sklepa rotorja blizu vrednosti nič. Predstavljena rešitev upošteva nelinearne učinke nasičenja železnega jedra. Celotna predlagana shema vodenja asinhronskega stroja obsega kaskadno strukturo vodenja toka z visokim ojačanjem, ki temelji na meritvi električnih in mehanskih spremenljivk ter estimatorju vektorja magnetnega sklepa rotorja. Glavne lastnosti predlaganega vodenja asinhronskega stroja kažejo priloženi rezultati simulacijskih izračunov in eksperimentov.
COBISS.SI-ID: 22899222
Razpoložljivost geoprostorskih podatkov visoke ločljivosti LiDAR se je izjemno povečala, kar ponuja nove priložnosti za reševanje izzivov na področju prostorskega energetskega načrtovanja. V tem prispevku je predstavljena nova metoda za optimalno postavitev fotovoltaičnih nizov na strehe stavb na optimalen način z uporabo pristopa globalne optimizacije. Položaj, razmerje in naklon so geometrijski parametri oči, ki se optimizirajo za vsak fotovoltaični niz. Predvidena proizvodnja energije (tj. Fotonapetostni potencial) se simulira z najsodobnejšo urno oceno senčenja iz okolice, anizotropnimi razpršenimi, odsevanimi in neposrednimi sevanji, ki temeljijo na tipičnem meteorološkem letu in nelinearnih značilnostih učinkovitosti veljavne fotovoltaične konfiguracije sistema. Optimizacija izvaja več scenarijev simulacije skozi celo leto za vsak fotovoltaični niz, da bi povečali njegov fotovoltaični potencial. Metodo smo preizkusili v treh naborih podatkov LiDAR z različnimi krajinskimi topografijami in urbanimi gostotami. V primerjavi z metodami za oceno optimalnega naklona fotonapetostnih nizov je predlagana metoda bistveno bolj primerna za uporabo v mestnih okoljih.
COBISS.SI-ID: 23002646
Prispevek obravnava rotacijske in linearne sinhrone reluktančne stroje in sinhronske stroje s trajnim magnetom. Predlagana je splošno metodo, ki je primerna za določanje dvoosnih dinamičnih modelov teh strojev. Upošteva vpliv utorov, medsebojne interakcije med utori in trajnimi magneti, nasičenje železnega jedra in navzkrižno nasičenje, pri linearnih strojih pa tudi robne pojave. Železno jedro je obravnavano kot konzervativno, torej brez izgub. Predlagana metoda obsega dva koraka. V prvem koraku so izbrane spremenljivke stanja dinamičnega modela stroja, ki so potrebne za določitev modela stroja v izbranem koordinatnem sistemu. V drugem koraku se določijo parametri modela, podani kot funkcije izbranih spremenljivk stanja, kar omogoča upoštevanje magnetno nelinearnega obnašanje stroja obravnavanega stroja. Za modele strojev zapisane v koordinatnem sistemu d-q so predstavljene povezane med Fourierovimi koeficienti magnetnih sklepov in Fourierjevimi koeficienti elektromagnetnim navorom ali sile. V prispevku so predstavljene tudi nekatere eksperimentalne metode, ki so primerne za določanje parametrov obravnavanih dinamičnih modelov. Teoretični rezultati so potrjeni z eksperimenti.
COBISS.SI-ID: 22575126