Prispevek opisuje simulacijsko okolje SCANeR Studio, katerega uporablja več svetovnih podjetjih za razvoj bodočih vozil. Predstavljeno okolje se lahko uporablja tudi za preverjanje algoritmov za avtonomno vožnjo vozil, pri čem pa je treba upoštevati množico omejitev okolja. Prispevek opisuje glavne omejitve okolja z vidika preverjanja Večkriterijskega optimizacijskega algoritma za iskanje strategij vožnje (MODS). Poleg tega opisuje tudi množico ukrepov za premostitev pomanjkljivosti SCANeR-ja.
COBISS.SI-ID: 29859623