Projekti / Programi
Matematično modeliranje in vodenje biorobotskih sistemov
| Koda |
Veda |
Področje |
Podpodročje |
| 2.10.00 |
Tehnika |
Proizvodne tehnologije in sistemi |
|
| Koda |
Veda |
Področje |
| T115 |
Tehnološke vede |
Medicinska tehnologija |
| T125 |
Tehnološke vede |
Avtomatizacija, robotika, nadzorno inženirstvo |
Robotika, proizvodni sistemi, medicinska in servisna robotika, humanoidni roboti
Raziskovalci (11)
| št. |
Evidenčna št. |
Ime in priimek |
Razisk. področje |
Vloga |
Obdobje |
Štev. publikacijŠtev. publikacij |
| 1. |
08948 |
dr. Jadran Lenarčič |
Proizvodne tehnologije in sistemi |
Vodja |
1996 - 2001 |
0 |
| 2. |
09849 |
Borut Lenart |
Proizvodne tehnologije in sistemi |
Raziskovalec |
1996 - 2001 |
0 |
| 3. |
04151 |
dr. Ladislav Lenart |
Sistemi in kibernetika |
Raziskovalec |
1996 - 2001 |
0 |
| 4. |
11679 |
dr. Michele Leonardi |
Sistemi in kibernetika |
Raziskovalec |
1996 - 2001 |
0 |
| 5. |
06187 |
Stojan Mrak |
Proizvodne tehnologije in sistemi |
Raziskovalec |
1999 - 2001 |
0 |
| 6. |
00118 |
dr. Bojan Nemec |
Sistemi in kibernetika |
Raziskovalec |
1996 - 2001 |
1 |
| 7. |
03327 |
dr. Anton Ružić |
Proizvodne tehnologije in sistemi |
Raziskovalec |
1998 - 2001 |
0 |
| 8. |
11772 |
dr. Aleš Ude |
Proizvodne tehnologije in sistemi |
Raziskovalec |
1996 - 2001 |
0 |
| 9. |
03264 |
Bogomir Vrhovec |
Sistemi in kibernetika |
Raziskovalec |
1996 - 2001 |
0 |
| 10. |
06655 |
Janez Zalar |
|
Raziskovalec |
2000 - 2001 |
0 |
| 11. |
03332 |
dr. Leon Žlajpah |
Sistemi in kibernetika |
Raziskovalec |
1996 - 2001 |
0 |
Organizacije (1)
| št. |
Evidenčna št. |
Razisk. organizacija |
Kraj |
Matična številka |
Štev. publikacijŠtev. publikacij |
| 1. |
0106 |
Institut "Jožef Stefan" |
Ljubljana |
5051606000 |
18 |
Povzetek
Končni cilj projekta je razvoj dvoročnega humanoidnega robotskega manipulatorja, ki bo instaliran na mobilnem robotu. Program obsega naslednje tematike: optično merjenje in evaluacija gibanja človeške roke, matematično modeliranje kinematike in dinamike, simulacija in vodenje dvoročnega mobilnega manipulatorja, kinematična redundantnost pri človeški roki ter hiper-redundantnost bio-robotskih sistemov, učenje robota z demonstracijo in govornimi ukazi, avtonomni mobilni robot, razvoj robotsko podprtih tehnologij v medicini, razvoj ramenskega kompleksa humanoidnega manipulatorja z uporabo paralelne strukture.
